常用滤波方法.pdf

1、 限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A 、方法： 根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A ） 每次检测到新值时判断： 如果本次值与上次值之差 =A, 则本次值有效 x 9 b R {% k 如果本次值与上次值之差 A, 则本次值无效 ,放弃本次值 ,用上次值代替本次值 B 、优点： 能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C 、缺点 b g1 ?0 X1 q {: `$ I [1 X 无法抑制那种周期性的干扰 ; K8 k3 E) w) d1 e) 平滑度差 + C0 h8 s r: k7 Z [ 2 、中位值滤波法 $ t r* ^1 R % e6 r- H6 ?- s A 、方法： 连续采样 N 次（ N 取奇数） 把 N 次采样值按大小排列 取中间值为本次有效值 , w X d! ]3 G3 g: `- R 9 C- |. ?2 { B 、优点： 能有效克服因偶然因素引起的波动干扰 $ U9 b- ~! _6 K: u, z 5 g* { 5 o [0 A 对温度、液位的变化缓慢的被测参数有良好的滤波效果 . q3 L1 m1 Z$ q C 、缺点： 对流量、速度等快速变化的参数不宜 3 、算术平均滤波法 A 、方法： 连续取 N 个采样值进行算术平均运算 N 值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 0 i7 t6 l / j/ U N 值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N 值的选取：一般流量， N=12 ；压力： N=4 B 、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波 这样信号的特点是有一个平均值，信号在某一数值范围附近上下波动 o/ \* n+ E7 f9 `1 k 3 e P( @ C 、缺点： 对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用 比较浪费 RAM 4 、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） ) Z$ J, R: L: E$ P; [- i A 、方法： 把连续取 N 个采样值看成一个队列 队列的长度固定为 N / W f T T 8 S: f# _- j 每次采样到一个新数据放入队尾 , 并扔掉原来队首的一次数据 .(先进先出原则 ) $ {% }5 c 1 u1 b 把队列中的 N 个数据进行算术平均运算 ,就可获得新的滤波结果 f b. v 8 I4 a T N 值的选取：流量， N=12 ；压力： N=4 ；液面， N=4~12