天津大学信号与系统本科课件_2122_0514.pptVIP

例：求指数衰减正弦序列 的z变换（0a1)） 解： 本节内容 6.1 Z变换 6.2 Z变换性质 线性 移位特性 Z域尺度变换 四. 卷积定理 式中,F1(z)F2(z)的收敛域一般为F1(z)和F2(z)收敛域的公共部分.若F1(z)和F2(z)相乘中有零、极点相消,则得收敛域可能扩大. 若： 则: 本节内容 6.1 Z变换 6.2 Z变换性质 线性 移位特性 Z域尺度变换 卷积定理 解:? 例：求序列 和 的z变换 本节内容 6.1 Z变换 6.2 Z变换性质 线性 移位特性 Z域尺度变换 卷积定理 例:求双边三角序列 的z变换 。 解:? 五. 序列乘 （ 域微分） 若 则 式中 表示的运算为： 本节内容 6.1 Z变换 6.2 Z变换性质 线性 移位特性 Z域尺度变换 卷积定理 Z域微分 根据Z域微分性质得 再应用位移性质得 例：已知 ,求 的双边Z变换F(z). 解? 根据Z域位移性质得: 本节内容 6.1 Z变换 6.2 Z变换性质 线性 移位特性 Z域尺度变换 卷积定理 Z域微分 再对上式应用Z域微分性质得 由于k=0,k=1时k(k-1)ak-2=0,故 本节内容 6.1 Z变换 6.2 Z变换性质 线性 移位特性 Z域尺度变换 卷积定理 Z域微分 * 离散序列的最高角频率是 ,且其频谱是周期为 的 周期函数。离散序列频谱在[ ， ]区间上的变化规律就已描述了该序列的全部频域特性，而连续信号的全部频域特性是在( ， )区间上描述的。 离散系统的频率响应 离散系统在正弦周期序列作用下的稳态响应 若外加激励： 例：某一LTI离散系统，其单位序列响应为： 若外加激励 求该系统的稳态响应。 27.时间离散系统的幅频、相频响应特性曲线如图所示。 1）指出此系统的滤波特性（低通、高通、带通、带阻、多带通等）； 2）若系统输入为f(k) = 2e(k) + 3(-1)k e(k)，求系统的稳态输出yss(k)。 **提示：(-1) k = cos ( ?k )， 1k = cos ( 0 k ) ** j(q) 2 p/2 p/2 ? p -p 2p j(q) 4p 3p q 第六章 离散系统的z域分析 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 6.1 z变换 一.从拉普拉斯变换到z变换 序列f(kT)的双边Z变换 对连续信号 进行均匀冲激抽样，即 乘以单位冲激序列 ，T为抽样间隔，得到抽样信号为： 对 取双边拉普拉斯变换，得 令 ， 用 表示，有： z和s的关系为: 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 二、z变换 定义：离散序列f(k),z为复变量，则 称为f(k)的双边Z变换,记为F(z)=Z[f(k)].F(z)又称为f(k)的象函数,f(k)又称为F(z)的原函数. f(k)的单边z变换： 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 Z变换 三、收敛域(ROC) f(k)的双边Z变换为一无穷级数,因此存在级数是否收敛的问题.只有当级数收敛,F(z)才存在. F(z)存在或级数收敛的充要条件是: 在f(k)给定的条件下,上式是否收敛取决于z的取值.在z复平面上,使级数收敛的z取值区域称为F(z)的收敛域（ROC)。 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 Z变换 收敛域 当0|z|∞时上式的级数收敛，所以： 解： 例：已知有限长序列 . 求 的双边Z变换及收敛域 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 Z变换 收敛域 当|z|a时F(z)收敛. 解： 例：已知无限长因果序列 . 求 的双边Z变换及其收敛域. 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 Z变换 收敛域 k取负值。所以，当?|z|a?时F(z)收敛。 解： 例：已知无限长反因果序列 . 求 的双边Z变换及其收敛域. 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 Z变换 收敛域 第一项级数在|z|a收敛,第二项级数在|z|b收敛.因为ba,所以,F(z)在?a??|z|b?收敛。 a??|z|b? 例：已知双边序列 , 式中ba.求 的双边Z变换及其收敛域. 本节内容 6.1 Z变换 从L到z变换 Z变换 收敛域 （1）有限长双边序列Z变换的收敛域一般为??0?|z|∞；有限长因果序