线性代数——正交矩阵.pptxVIP

的标准正交基 两组标准正交基间的过渡矩阵 正交矩阵及其性质 求标准正交基的方法第四章 向量空间 §4.1 向量空间§4.2 向量内积§4.3 正交矩阵定义1 中的 n 个向量 满足(1) 两两正交一、 的标准正交基(2) 都是单位向量, 即则称为的一组标准正交基.例如2°特点: 设 是 的一组标准正交基,设【注】 1°标准正交基不唯一；则 设 与 是 的两组标准, 由? 到?正交基, 令 的过渡矩阵为Q , 即? = ? Q , 则又因为 与 均为标准正交基, 二、两组标准正交基间的过渡矩阵证明：因为 ? = ? Q , 则 ?T = QT?T , 所以?T? = QT?T? Q ,所以?T? = E, ?T? = E, 故 (2) Q 为正交矩阵, 则 也是正交矩阵 ; (1) n阶矩阵Q 为正交矩阵性质进而, 给出等价定义:如果, 则Q 为正交矩阵.(4) Q为正交矩阵, 则三、正交矩阵及其性质则定义2 实数域 R 上的 n 阶矩阵 Q 满足 称 Q 为正交矩阵.(3) 若P, Q 都是n阶正交矩阵, 则PQ 也是n阶正交矩阵;定理 设为正交矩阵, 则列向量组 为 的一组标准正交基. 为 的一组标准正交基. 行向量组小结：设1°若 和 均是的标准正交基, 则过渡矩阵Q是正交矩阵. 2°若 是标准正交基, Q是正交矩阵, 则 是标准正交基.3°若 是标准正交基, Q是正交矩阵, 则 是标准正交基 .例1 设 是 的一组标准正交基, 证明是一组标准正交基 .证明：设 则 即 Q 为正交矩阵, 且 所以 是一组标准正交基 .例2 设A, B为同阶正交矩阵, 下面错误的是( )(2) A* 为正交矩阵；(1) A－1为正交矩阵；(4) A+B 为正交矩阵。(3) AB 为正交矩阵；答：(4)不正确。例3 设设三维向量?的长度|| ? ||＝8, 则|| P? ||＝？【注】设? , ? 为n维向量, 在n阶正交矩阵A的作用下 ||A?|| = ||? || , 且?T ? = (A?)T (A?) .向量? 在正交矩阵A作用下变为A? 称为正交变换.是 Rn 中一组给定的基,设则 是与 等价且两两正交的向量组.四、求标准正交基的方法1．施密特正交化方法令 …… ,即例4 已知 是 的一组基， 将其化为标准正交基. 2．在一组基的基础上，求标准正交基的步骤：1°用施密特正交化方法, 将其化为正交向量组;2°将正交向量组中每个向量单位化(也称标准化).解答见书上187页例4。例5 设 是 的一组标准正交基，求 的一组标准正交基. 作业: P162 14, 16, 17, 18(2), 19~24, 25(1), 26, 27, 28