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实验三 材料动静摩擦 系数实验 大连理工大学基础力学实验中心 2007.10 一、实验目的 1 、掌握材料静摩擦系数和动摩擦系数的测试方法。 2 、测定铝、钢、塑料等材料之间在不同压力条件下的 静、动滑动摩擦系数 3 、了解材料摩擦系数与材料表面光洁度的关系 4 、了解水、油等对材料摩擦系数的影响。 二、实验原理 ? 1 、阻止两接触物体间发生相对滑动（或有 相对滑动趋势）的现象叫滑动摩擦。在接 触面间产生的彼此阻碍滑动的阻力叫滑动 摩擦力，简称摩擦力。 ? 2 、摩擦力的大小可按照三种状态进行计算： 静滑动摩擦状态、临界摩擦状态和动滑动 摩擦状态。如图 1 所示。 动摩擦状态 临界摩擦状态 静滑动摩擦状态 推力 摩擦力 摩擦力 推力 法向压力 图 1 滑动摩擦状态示意图 ? 3 、在静摩擦状态中，摩擦力的大小靠平衡 方程求得。在临界摩擦状态和动滑动状态， 摩擦力和法向约束力满足库仑定律。表达 式为： ? F ＝ μN ? 其中 F —— 滑动摩擦力 ? N —— 法向约束压力 ? μ —— 摩擦系数 ? 由临界摩擦状态得到最大静摩擦系数，由 动滑动状态得到动摩擦系数。 ? 4 、在本实验中，首先在系统的水平方向施 加一定的外部正压力 N ，并记录。然后在系 统的垂直方向施加压应力 F ，在施加载荷的 过程中，随时观察力传感器的读数，同时 要观察中间压板的位移，在达到最大净滑 动摩擦力之前，压板的位移很小且与施加 的载荷 F 呈正比关系。当系统达到最大静 ? 滑动摩擦力时，压板位移突然增加，同时 压力载荷也会有所降低，此时记录下该压 力载荷，即为系统的最大静滑动摩擦力。 随后系统的压力载荷基本维持不变，记录 下此值，该值即为系统的动摩擦力。将最 大静摩擦力和动摩擦力分别代入公式中， 由公式即可计算得到在正压力 N 下的最大静 摩擦系数和动摩擦系数。给定不同的正压 力 N ，即可得到不同正应力下的最大静摩擦 系数和动摩擦系数。 三、实验设备与量具 1 、 DUTTM-1 型动静摩擦系数测定仪 2 、压力传感器 3 、数字式载荷仪 4 、游标卡尺 四、试样 1 、钢 - 钢摩擦副 2 、钢 - 塑料摩擦副 3 、钢 - 铝摩擦副 4 、油、水 五、实验步骤 ? 1 、将钢 - 钢摩擦副安装到 DUTTM-1 型动静 摩擦系数测定仪上，要求一对小板要完全 下入测定仪的卡槽内，滑动板的上下边界 均要超出一对小板。 ? 2 、旋动测定仪的左侧手柄，使小板与滑动 板完全接触压紧。 ? 3 、在传感器指示仪上读出压紧力 N 。 ? 4 、旋动测定仪的上侧手柄，对滑移板施加 载荷，施加载荷时一定要缓慢平稳，同时 观察传感器 2 上的示值读数，当滑动板突然 移动的瞬间，此时的载荷值达到最大，此 即为最大滑动静摩擦力 F 。 ? 5 、继续加载，使滑动板接近匀速滑动，此 时记录下传感器 2 上的读数，即为在滑动过 程中的动摩擦力。 ? 6 、按照公式分别计算最大滑动静摩擦系数 和动摩擦系数。 ? 7 、压紧力分别为 2 、 4 、 6 、 8 、 10kN 下分别 测定最大滑动静摩擦系数和动摩擦系数。 ? 8 、在摩擦副的表面分别滴加水、油等介质， 随后重复 1~8 步骤。 ? 9 、采用不同的摩擦副重复 1-9 步骤，测定不 同摩擦副的动静摩擦系数。 六、数据处理 ? 1 、将测得的数据分别填入记录表中。 ? 2 、采用公式（ 1 ）分别进行动静摩擦系数 的计算。 ? 3 、绘制在不同摩擦副在不同正压力下的动 摩擦系数曲线以及静摩擦系数的曲线，并 进行比较分析。 七、讨论题 ? 1 、动静摩擦系数与摩擦副表面粗糙度的关 系如何？ ? 2 、摩擦副表面有油、水等介质对摩擦系数 的影响如何 ? ? 3 、如摩擦副表面生锈，则动静摩擦系数如 何改变？ 实验三、惠氏急回系统机 构运动分析 大连理工大学基础力学实验中心 2007.10 一、实验目的 ? 1 、加深对机构运动机理的理解 ? 2 、掌握机构运动参数测量原理及方法。 ? 3 、掌握数据处理及误差分析的方法。 二、实验原理 ? 惠氏快速急回系统机构常常用于产生非规 则运动过程，即以一定的慢速向前运动， 而在返回时则速度很快。该种机构可用于 机械工具、包装机械及传送设备等，最典 型的运用则为蒸汽机车。 ? 如图 1 即为惠氏急回系统 KI14