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伺服电机的位置控制转矩控制速度控制是什么样的一个模式
伺服电机的位置控制，转矩控制，速度控制是什么样的一个模式，有什么不同？
例如位置控制模式，他工作的时候是不是 PLC发脉冲的时候开始转动，然后 plc一直发脉冲，伺服就一直走，PLC脉冲停止的时候伺服电机就停止转动？还是怎么样工作呢？ 1、上图就是由用户设定的指令脉冲数的图； 2、用户根据工件实际需要移动的距离，和自己选定的脉冲当量，首先计算出伺服应该转动多少个指令脉冲数，就到达指定位置； 3、然后用户根据“PLC发脉冲额定频率例如200KHZ”，知道指令脉冲额定频率，并根据指令脉冲数计算出指令运算时间，得到上图设定曲线；
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