固定翼无人机的组装知识分享.pptxVIP

目 录第一节 固定翼无人机组装概述第二节 固定翼无人机平台的组装第三节 固定翼无人机动力系统的组装1.固定翼无人机的基本结构一、固定翼无人机组装概述固定翼无人机的基本结构，主要由机翼、机身、尾翼、起落装置和动力装置等五个部分组成。1、机翼 机翼的主要功能是产生飞行所需要的升力。 机翼的基本组成结构有翼梁、纵墙、桁条、翼肋和蒙皮等。1.固定翼无人机的基本结构一、固定翼无人机组装概述2、机身 机身的主要功能是装载燃料和设备，同时作为固定翼无人机安装基础，将机翼、尾翼、起落装置等连成一个整体。 3、尾翼 尾翼的主要功能是稳定和操纵固定翼无人机俯仰及偏转。 尾翼由水平尾翼和垂直尾翼两部分组成，水平尾翼水平安装在机身尾部，由固定的水平安定面及其后的可转动的升降舵组成；垂直尾翼垂直安装在机身尾部，由固定的垂直安定面及其后的可转动的方向舵组成。1.固定翼无人机的基本结构一、固定翼无人机组装概述4、起落装置 起落装置的主要功能是支撑无人机在地面上的活动，包括起飞和着陆滑跑、滑行、停放。陆上无人机的起落架一般由支柱、减震器、机轮和收放机构等四部分组成。 5、动力装置 动力装置的主要功能是产生拉力（螺旋桨式）或推力（喷气式），使无人机产生相对空气的运动。2.固定翼无人机的气动特点一、固定翼无人机组装概述1、翼型 机翼横截面的轮廓叫翼型或翼剖面，是指沿平行于无人机对称平面的切平面切割机翼所得到的剖面。直升机的旋翼和螺旋桨叶片的截面也称翼型。1-翼剖面；2-前缘；3-后缘；4-翼弦 翼型各部分的名称如图。一般翼型的前端圆钝，后端尖锐，下表面较平，呈鱼侧形。2.固定翼无人机的气动特点一、固定翼无人机组装概述?2.固定翼无人机的气动特点一、固定翼无人机组装概述?升力产生1-空气动力作用点 2-前缘 3-后缘 4-翼弦2.固定翼无人机的气动特点一、固定翼无人机组装概述?2.固定翼无人机的气动特点一、固定翼无人机组装概述 大部分的轻微型民用固定翼无人机都是依靠螺旋桨产生拉力/推力（实质上，拉力也是推力，只是对于螺旋桨无人机，习惯上称为拉力）。 1）螺旋桨介绍 螺旋桨是指靠桨叶在空气或水中旋转，将发动机转动功率转化为推进力的装置。 2）螺旋桨工作原理 空气以一定的迎角流向桨叶时，气流流过桨叶前桨面，就像流过机翼上表面一样，流管变细，流速加快，压强降低；空气流过桨叶后桨面，就像流过机翼下表面一样，流管变粗，流速减慢，压强升高。 这样，在桨叶的前后桨面和前后缘均形成压强差，再加之气流作用于桨叶上的摩擦阻力，就构成了桨叶上的总空气动力R，根据总空气动力R对螺旋桨运动所起的作用，可将它分解成两个分力，一个是与桨轴平行、拉着螺旋桨和无人机前进的拉力P；另一个是与桨轴垂直、阻碍螺旋桨旋转的旋转阻力Q。 3）螺旋桨的副作用 螺旋桨在工作中，一方面产生拉力，提供无人机的前进动力；另一方面还会产生一些对飞行不利的副作用，主要有螺旋桨的进动、反作用力矩和滑流扭转作用等。3.组装步骤一、固定翼无人机组装概述组装步骤 对于尺寸近似有人机的固定翼无人机，一般应参考有人机的装配要求。 一般固定翼无人机的组装步骤及顺序：平台组装动力装置组装飞控系统组装电气系统组装机载设备组装组成 一般固定翼无人机产品组装步骤由其生产单位确定，在不影响飞行性能的前提下，部分组装顺序可适当调整，并且不同的固定翼无人机产品，其组装步骤可能会要求两个或两个以上的系统并行组装。目 录第一节 固定翼无人机组装概述第二节 固定翼无人机平台的组装第三节 固定翼无人机动力系统的组装1.大型无人机的组装连接二、固定翼无人机平台的组装 固定翼无人机的平台通常包括机翼、机身、尾翼和起落架等，控制舵面通常包括副翼、升降舵和方向舵等。 组装过程主要是机翼与机身的连接、尾翼与机身的连接、起落架与机身的连接。各部分之间的对接原则、对接接头的位置和数量取决于机翼的结构受力形式和机翼的尺寸。1、机翼与机身的连接 机翼与机身的连接结构形式与机翼相对机身的位置、机翼受力结构是否穿过机身以及机翼的结构形式有关。一般有下列几种配置情况。1.大型无人机的组装连接二、固定翼无人机平台的组装1、机翼与机身的连接 1）机翼不贯穿机身的连接 对于中翼不贯穿机身的配置情况，机翼与机身的加强框相连一般采用集中接头对接。 集中连接接头形式如下：a）传递弦向阻力和水平弯矩 b）传递垂直和展向力以及垂直弯矩和扭矩a）水平耳片叉耳连接形式 b）垂直耳片叉耳连接形式1-机身框接头；2-翼梁接头叉耳连接形式a）螺桩式连接接头 b）垂直耳片铰接接头 c）齿垫式接头集中连接接头的几种形式1.大型无人机的组装连接二、固定翼无人机平台的组装1、机翼与机身的连接 2）机翼贯穿机身的连接 机翼贯穿机身主要指中央翼贯穿机身的结构形式，机翼的对称弯矩传入中央翼后在中央翼