步进电机计算.pptxVIP

步进电动机工作台 CNC驱动放大 步进电机 开环伺服系统 一、组成 伺服驱动单元、执行元件、传动机构 大小 ? 输入脉冲个数速度 ? 输入脉冲频率方向：绕组通电顺序电脉冲?机械角位移二、步进电机将电脉冲转变成机械角位移的装置 一般α=m——绕组相数；Z——转子齿数，单拍k=1,双拍k=2。六拍通电激磁，步距角α = = 1.5o三拍通电激磁，步距角α== 3o3.工作原理上一页下一页返回三相单三拍 A →B →C →A （K=1） 三相双三拍 AB →BC →CA →AB （K=1） 三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （K=2） 3.工作原理定子绕组通断电顺序 → 转子转向 定子绕组通断电转换频率 → 转子转速 定子绕组通断电次数 → 转子转角 通断电方式上一页下一页4.步进电机的选择1)步进电机选择原则： ① 步矩角?与机械系统相匹配，以得到系统所需的? ? = ? ? t/360 ? i② 保证电机输出转矩，大于负载所需转矩 ③ 能与机械系统的负载惯量相匹配 为使电机具有良好的起动性能及较快的响应速度 推荐Jleq/Jm=4 式中 Jleq为系统等效负载转动惯量 Jm 为电机转动惯量 ④ 电机运行速度和最高工作频率能满足工作台切削加工 和快移要求。 上一页下一页 步进电机运行频率