Q_HH 30601.1-2018石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用指南 第1部分：总则.pdf

Q/HH 四川宏华石油设备有限公司企业标准 Q/HH 30601.1—2018 石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用 指南 第1 部分：总则 2018 - 04 - 28 发布 2018 - 06 - 01 实施 四川宏华石油设备有限公司 发 布 Q/HH 30601.1—2018 目 次 前言 III  1 范围 1  2 规范性引用文件 1  3 术语和定义 1  4 分类 3  5 配置 3  5.1 总则 3  5.2 配置要求 3  6 技术要求 3  6.1 性能 3  6.2 安全要求 4  6.3 环境要求 6  6.4 可靠性 6  7 验收 6  7.1 总则 6  7.2 预验收 6  7.3 终验收 6  8 工作流程 6  8.1 总则 6  8.2 工作前 7  8.3 工作中 7  8.4 工作后 7  9 操作规程 7  10 维护保养 7  11 人员资质 7  附录 A（资料性附录） 重大危险源清单 8  附录 B（资料性附录） 推荐验收项目 11  参考文献 13  表 1 机器人的性能选择 4  表 A.1 重大危险源清单 8  表 B.1 推荐验收项目 11  I Q/HH 30601.1—2018 前 言 Q/HH 30601《石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用指南》分为以下部分： ——第1部分：总则； ——第2部分：切割机器人系统； ——第3部分：弧焊机器人系统； ——第4部分：喷砂机器人系统。 本部分为Q/HH 30601的第1部分。 本部分按照GB/T 1.1—2009给出的规则起草。 本部分由四川宏华科技管理部提出并归口。 本部分起草单位：四川宏华工艺研究所。 本部分主要起草人：林文彬。 II Q/HH 30601.1—2018 石油天然气钻采设备 制造机器人系统应用指南 第 1部分：总则 1 范围 本部分规定了石油天然气钻采设备制造机器人系统的分类、配置、技术要求、工作流程、维护保养 及人员资质等要求。 本部分适用于四川宏华石油天然气钻采设备制造机器人系统的选型及应用。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 5226.1 机械电气安全 机械电气设备 第1部分：通用技术条件（GB 5226.1—2008，IEC 60204