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Page ? * Page ? * 锅炉烟气含氧量控制 实验目的 巩固PID控制器的使用 巩固经验整定法、衰减振荡法的使用 了解组分对象的特点和控制方法 目录 一、基础知识 二、烟气含氧量单回路控制系统的设计 三、实验步骤 四、总结 一、基础知识 1、控制规律的选择 2、控制规律的选择原则 3、PID控制器参数整定方法 4、质量指标控制 5、成分与物性参数测量的问题 6、锅炉烟气含氧量控制流程图 7、小锅硬件和仪器仪表的说明 1、控制规律的选择 工业控制器常见到有开关控制、比例控制器、比例—积分控制器、比例—微分控制器、比例—积分—微分控制器。 过程工业中常见的参数有液位、流量、压力、温度和成分 2、控制规律的选择原则 对控制要求不高的参数，可采用比例控制器，甚至开关控制 对控制要求不高，且惯性较大的参数，可采用比例—微分控制器，但对于噪声较大的参数，如流量，则不能选用比例—微分控制器 对于精度要求高的，要加入积分规律，可选用比例—积分控制器 较重要的、控制精度要求较高的、希望动态偏差小的、被控对象滞后时间较大的，可选用比例—积分—微分控制器 3、PID控制器参数整定方法 PID控制器参数整定方法有：理论整定法、工程整定法 理论整定法： 需求出各环节的传递函数，实际问题难以满足，理论计算较繁琐，工程上一般不采用。 工程整定法