第五章-刚体的定轴转动.pptVIP

1．如图所示，一质量M、长l 的均匀细杆，以O点为轴，从静止在与竖直方向成θ0角处自由下摆，到竖直位置时与光滑桌面上一质量为m的静止物体（可视为质点）发生弹性碰撞，求碰撞后M的角速度ωM 和m的线速度vm 。（ ） 2．一长为质量为M的均匀木棒，从θ角位置静止释放绕水平轴O开始转动，如图所示，已知棒绕O点转动惯量为，不计一切摩擦。求： （1）棒开始转动时的角加速度。 （2）棒转到竖直位置时角速度及棒中央点C的速度。 （3）当棒下垂静止时，被一质量为m，水平速度v0的子弹射入棒端并陷入其中，则棒开始转动的角速度。 完 例 弹嵌于棒 子弹 上摆最大转角 木棒 联立解得 以弹、棒为系统 击入阶段 子弹击入木棒瞬间，系统在 铅直位置，受合外力矩为零，角动量守恒。 该瞬间之始 该瞬间之末 弹 棒 弹 棒 上摆阶段 弹嵌定于棒内与棒一起上摆， 用系统动能定理，其中非保守内力的功为零， 外力（重力）的功 外 上摆末动能 上摆初动能 其中 例 弹碰 光滑 地面为零势面 下摆阶段 球、棒、地球系统， 机械能守恒 棒的势能改变量 从摆阶到要碰但没碰 棒转动动能 弹碰阶段 铅垂位置的瞬间过程 弹、棒系统，合外力矩为零 角动量守恒 球 棒 棒 球 后 而且弹碰 转、平动能守恒 后 棒 球 棒 球 三个独立方程，可联立解出 后 三个未知数。 θ0 m 解：棒自由下摆，由转