2020年手机线上APP与实体娃娃机对接方案.pptxVIP

学 海 无 涯 线上 APP 抓娃娃与实体娃娃机对接方案 关注 “广州龙其仕游乐设备有限公司 控制模块到娃娃机板通信协议 波特率 115200，1 位启始位，1 位停止位，无校验位，双工通信。 [命令头 1 位][消息 ID 号（2 位）][命令头取反][消息 ID 取反（2 位）][包长度][数据][校 验位] 假定数据位 1 位 则最小长度为 9。 校验位=包长度之后含本身的数据字节之和%100。 注意：上位机发给娃娃机的指令（除主机查询娃娃机状态命令），娃娃机收到后都会原 样返回。娃娃机主动发送命令给上位机无需返回。;学 海 无 涯 注意：此命令为服务器发送给娃娃机;学 海 无 涯 注意：此命令为娃娃机发送给服务器，不需要返回;学 海 无 涯 前后移动电机故障或者前移 检测礼品的光眼堵住了 例子：fe 00 00 01 ff ff 0a 37 6d 4a 检测礼品的光眼堵住了 注意：此命令为娃娃机发送给服务器;学 海 无 涯 控制电机命令 0x32 num1 num2 num3 Num1： 0 表示前进 表示后退 表示往左 表示往右 表示下抓 Num2,num3:表示步长时间=num2+num3*256（毫秒）;学 海 无 涯