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第4章 飞机气动弹性力学 1 刚度与气动弹性设计 1 飞机结构的刚度要求 主导思想：受飞机布局设计所确定的气动特性（升阻特 性、力矩特性）及飞行性能要求，必须使飞 机的刚度条件满足飞行总体技术性能；在气 流复杂作用下结构不允许由于刚度不足带来 的不安全或较大损伤积累的行为。 2 1 飞机结构的刚度要求 1 ）静刚度特性要求（变形量控制要求） ? 飞机结构的各个构件实际都有刚度要求，只是与强度问题 综合考虑时，对一些构件以强度或稳定性为主设计（在满足 强度、稳定性的同时，刚度条件够了。如飞机的主要受力构件： 机翼的壁板、梁、加强肋等）； ? 对一些构件（部位）以刚度设计为主（强度裕度很大，如 飞机的舱门、大开口部位、操纵系统的支座、舵面的转轴以及 机翼的总体挠度及总扭转角等形变量控制）。 3 1 飞机结构的刚度要求 2）静气动弹性问题对结构部件的刚度要求 ? 机翼盒段的抗扭刚度要满足不能使其在气流扰动下发生剖面 扭转角扩大(发散)的可能； ? 机翼盒段（副翼连接段）的抗扭刚度要满足不能使其在气流 扰动下发生副翼失效或反效的可能。 3）动气动弹性问题对结构部件的刚度要求 ? 机尾翼及副翼受气流扰动条件下，在一定速度范围内不允许 发生颤振发散（扰动激励下的一种振动方式）。 4 1 飞机结构的刚度要求 4）振动工作环境的结构部位，不应发生结构共振 ? 飞机结构的进气道、操纵系统或某些结构部位（如平尾） 由发动机噪声振动源、紊流产生的涡流或激波脉动压力所引起 的抖振（强迫振动）。 飞机结构刚度设计的轶事 1903年Wright兄弟成功动力飞 行的前九天，smithsonian 学 院的Langley教授在Potomac河 畔进行动力飞行失败了，机翼 的扭转刚度过小所致。 5 1 飞机结构的刚度要求 飞机结构刚度设计的一般方法与步骤 ? 参照已往设计经验或统计数据，进行构件及连接设计；在此基 础上，进行结构刚度在静力条件下的精细计算校核或实验验证； ? 以结构重量为目标，以刚度条件为约束，进行结构构件参数优 化或构件布置（位置）优化设计； ? 结构部件在模拟连接条件下的固有频率和振动模态数值计算分 析与实验； ? 结构部件在飞行包线上的气动弹性精确数值计算，确定颤振临 界速度； ? 全机共振实验（扫频仪、激振点）； ? 试飞测试。 6 2 飞机结构的气动弹性设计原理 气动弹性问题的基本概念 1）飞机结构上的三种力、三个心 焦心 气动力 弹性力 刚 心 重 心 质量力 7 2）静气动弹性与动气动弹性问题的区别 静气弹仅关心气动力（或由于扰动及着陆引起的气动力增 量）与升力面结构刚度（弹性力）之间的耦合作用，而不 考虑结构质量力在其中的作用。一般有两类： ? 机翼扭转扩大（形变发散）问题 ? 副翼反效（操纵效能）问题 动气动弹性则关心气动力扰动激励作用下，由气动增量力、结 构刚度以及质量力三者交互作用时，能否产生自激振动的发散 （振幅扩大）。这种自激振动与飞机飞行速度相关，因而是一 个飞行性能与安全的问题。 8 3 静气动弹性问题的力学成因及设计措施 1）静气动弹性问题中的扭转扩大 亚音速中严重 ΔY ? 气流扰动(ΔY)扰刚心产生扭转力矩Mα=ΔYda ； （与飞行速度的平方成正比） ? 盒段弹性将提供反作用力矩抗衡该升力增量力矩Mk 刚度较小，Mα Mk (扭角扩大，气动力矩 ，变形发散); 9 3 静气动弹性问题的力学成因及设计措施 1）静气动弹性问题中的扭转扩大 ? 超音速时压心及焦点后移，在扰动作用下，扭转扩大一般 不会出现; ? 前掠机翼的扭转扩大比后掠翼尤为严重； ? 存在一个飞行的临界速度。 10 3 静气动弹性问题的力学成因及设计措施 2）静气动弹性问题中副翼反效 ΔYa ΔY k ? 副翼偏转产生向上升力ΔYa（在刚心之后），这使结构剖面 低头扭转，导致结构剖面迎角降低;反过来这又产生了向下的 升力ΔYk,来抵消副翼偏转产生的升力； ? 可近似认为操纵力不变，显然也存在一个临界速度； ? 对大展弦比后掠翼，副翼连接段刚度问题较突出（扭转刚度 与展长成反比）。 11 3 静气动弹性问题的力学成因及设计措施 3）静气动弹性的刚度设计措施 ? 提高升力面结构剖面的扭转刚度或刚心前移,对任何机翼 受重量约束不能无限制； ? 适当提高升力面结构剖面的抗弯刚度（不至于引起展向气 动力分布的额外变化，对后掠翼重要）； ? 对大展弦比后掠翼高速时，可改用内 副翼或增加扰流片（大飞机常用，用 于改善气动力分布，使焦点后移）； ? 复合材料气动剪裁优化设计（弯扭耦合， 对前掠机翼必需，对其他机翼也有减小结构重量的作用）。 12 4 动气动弹性问题的力学成因及设计措施 1）机翼弹性弯扭变形耦合导致的颤振 13 4 动气动弹性问题的力学成因及设计