5ch3分离变量法-波动方程.doc

分离变量法 分离变量法又称 Fourier 级数方法，而 在波动方程情形也称为驻波法。它是解 决数学物理方程定解问题中的一种基本 方法，这个方法建立在叠加原理的基础 上 其基本出发点是物理学中的机械振 动或电磁振动总可分解为一些简谐振动 的叠加。 思想：把偏微分方程的求解问题转化为常微分方程的求解。 1 常微分方程求解： 一阶非齐次的常微分方程： dy + = P(x)y Q(x), dx 它的通解为 ?∫ ?∫ ∫ y(x) Ce e Q(x)e dx = P(x)dx + P(x)dx ∫ P(x)dx 二阶非齐次的常微分方程： ′ ( ) ′ ( ) ( ) y + P x y + Q x y = f x 它的通解为 y f y f y(x) C y C y y dx y dx = + ? ∫ + ∫ 2 1 1 1 2 2 1 2 W W 2 其中 y 和 y 是 ′′+ ′+Q x y = 两个线性无关的解 1 2 y P(x)y ( ) 0 . 并且 W y y 1, 2 = ≠ ′ ′ y , y 1 2 0. 常系数齐次的常微分方程： y′′+ py′+ qy = 0 r2 + pr + q = 0， 它的特征方程 假设特征方程的根为 r1，r2. 3 (1)特征方程有两个不等的实根: 齐次方程通解为： y = Aer x + Ber x 1 2 . (2)特征方程有两个相等的实根: y = (A+ Bx)er x. 1 (3)特征方程有一对共轭的复根: r = α + iβ r = α ?iβ 1 , 2 , 齐次方程通解为 y x = eα A β x + B β x ( ) x ( cos sin ). 4 第一节 有界弦的自由振动 ?? ? 2 2 u u = 2 , ∈(0, ), 0 a x l t ? 2 2 ? ? ? t x ? = = ∈ u x ? x u x ψ x x l ? ( ,0) ( ), ( ,0) ( ), [0, ] t ? = = ≥ u(0,t) u(l,t) 0, t 0 ? ? ? 物理解释： 一根长为 l 的弦，两端固定，给定初始位移 和速度，在没有强迫外力作用下的振动. 5 ? 求解的基本步骤 第一步：求满足齐次方程和齐次边界条件的 变量分离形式的解 u x t = X x T t ( , ) ( ) ( ) 把分离形式的解代入方程可得 XT′′ = a X′′ T 2 即 ′′ ′′ T (t) X (x) = 2 a T(t) X (x) 以及 6 X T t = X l T t = (0) ( ) ( ) ( ) 0 上述等式左端是t 的函数，右端是x的函数，由此可 得两端只能是常数，记为?λ. 从而有 X(x): ′′ + = λ ?X (x) X (x) 0 ? = = X (0) X (l) 0 ? 固有值问 2 T(t): ( ) ( ) 0 题 T′′ t + a λT t = 7 第二步：求固有值和固有函数 X(x)，以 及 T(t)的表达式 下对 λ 的三种情况讨论固有值问题： λ 0 其通解为 情形 (A) X x = Ae ?λ + Be? ?λ ( ) x x , 代入边界条件可得 A+ B = 0, Ae l + Be l = ?λ ? ?λ 0 A = B = 0 只有零解。 8 情形 (B) λ = 0 其通解为 X (x) A Bx, = + A = B = 0 代入边界条件可得 只有零解。 情形（C） λ 0 其通解为 X x = A λx + B λx ( ) cos sin , 由边界条件X(0) = 0推出 A = 0, 9 再由 为了使 B ≠ 0, X l = B λl = 知道 ( ) sin 0 sin λl = 0. 必须 于是有 λ = π = L l k , (k 1,2,3, ). 固有值 2 2 π k λ = λ = = L k 2 , (k 1,2,3, ). l kπ X (x) B sin x, (k 1, 2, ) = = L k k l 固有 函数 10 2 2 π k 把 k , (k 1,2,3, ) 代入另一个方程可得 λ = λ = = L 2 l 2 2 π k ′′ + = = L 2 T a T 0, (k 1,2,3, ) 2 l T(t)的表达式 其通解为 k a k a π π T (t) C cos t D sin t, (k 1, 2, ) = + = L k k k l l 由此，就得到方程满足边界条件的变量分离的非零特 解 u x,t = X x T t ( ) ( ) ( ) k k k π π π ? k a k a ? k =