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机械电子学复习题 1.机电一体化系统要实现其目的功能，一般具备五种内部功能： 功能、 功能、 功能 功能、 功能、 2.机电一体化系统与其内部五种内部功能相对应，由 、 、 、 、 组成，各部分之间通过 相联系。 3.检测与传感装置包括 和 。 4.机电一体化共性关键技术主要由六项，分别是 、 、 、 、 、 。 5.伺服驱动技术的主要研究对象是 。 6.PLC从工作过程上说分成那三个阶段，即 、 、 。 7.PLC控制系统设计包括以下步骤： 、 、 、 。 8.机电一体化产品的检测系统一般都是非电量检测系统，其构成包含那两个基本环节？ 9.旋转变压器是一种利用电磁感应原理将 变换为 的传感器。 10.感应同步器是一种应用电磁感应原理来测量 的高精度检测元件，分为 式和 式。直线式由定尺和滑尺组成，表面有正弦绕组和余弦绕组，当余弦绕组与定尺绕组位移相同时，正弦绕组与定尺绕组错开 。 11.测速发电机是一种检测机械转速的电磁装置，它能把机械转速变换成 信号，用于速度和位置检测系统中。其 与 成正比关系。 12.光栅主要由 和 组成，通常 固定在活动部件上（如工作台或丝杠）， 安装在固定部件上，标尺光栅和指示光栅应相互平行并保持0.05mm或0.1mm的间隙。 13.常用的脉冲增量插补算法有： 、 14.光栅检测系统由 、 、 、 组成。 15.伺服系统根据控制原理，即有无检测环节及检测部件，可分为、 、 、 三种基本的控制方式。 16.直流电机的调速方法有三种，分别是 、 、 17.变频电源可分为 变频器和 变频器，其中， 适用于低速、大容量的场合。 18.消除或减小结构谐振的技术措施是 和 19.谐波齿轮传动由三个主要构件所组成，即 、 和 。 通常 为主动件。 20.同步带的主要参数： 、 、 和 21.滚珠丝杠副中滚珠的循环方式有 和 二种。 22.常用的导轨调整方法有 和 两种方法。对 可采用镶条 23.根据误差的性质，误差可分为 、 、 ；按 误差来源，可分为 、 、 24.可靠性指标是指可靠性量化分析的尺度，包括 、 、 、 、 25.产品总误差包括 、 。 26.齿轮传动系统总传动比的确定方法： 、 按最大加速能力确定、按给定脉冲当量或伺服电机确定、 27.机电一体化系统中使用的计算机跟通用微型机有哪些区别？ 28.机电一体化系统中的计算机具有哪些特征？ 29.工控机的作用？ 30.简述莫尔条纹的特性。 31.PLC与通用的微型机的区别？ 32.简述PLC的特点？ 33.PLC的结构包括什么？ 34.测速发电机的主要用途？ 35.简述开环式伺服系统、闭环式伺服系统、半闭环式伺服系统的区别。 36.简述半闭环控制方式的优缺点。 37.一个三相六拍的步进电机，齿数为40，试计算步距角。 38.简述交流电机调速方法。 39.简述PWM的工作原理。 40.简述爬行现象及消除措