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第九章 直流电动机 9-1 概述 9-2 直流电动机的运行原理 9-3 直流电动机的工作特性和机械特性 9-5 直流电动机的调速 9-6 直流电动机的电磁制动 第九章 直流电动机 基本要求： 1.了解直流电动机的励磁方式 2. 掌握直流电机运行状态的判别依据 3.掌握直流电动机的基本方程式 4.掌握直流电动机的工作特性和机械特性 5.掌握直流电动机的调速方法和制动方法