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产品研发一部 底盘室：马学超 题 目：CATIA的DMU运动机构模块功能介绍 CATIA—DMU 运动机构 ? 对于产品的数字模型而言，进行准确的机构运动及状态分析，是 十分基本并且重要的功能。在DMU运动机构系统中，我们可以依照运 动学的原理，通过约束自由度的方式建立机构，并且分析机构的运动 状态与移动轨迹； ? 本文主要提供几种基本的结合，使我们建立机构运动，并且可以 进行动态仿真，记录运动情形，制作成影片播放； CATIA—DMU 运动机构 ? 模块简介： CATIA—DMU 运动机构 ? 功能键一览： CATIA—DMU 运动机构 ? 过程： 将装配件导入DMU模块——建立机械装置——分析运动结合类型— —建立运动结合——约束固定件——设置驱动形式——（两种做法 运动仿真）： 1、使用命令进行模拟 （可编辑传感器，导出数据，并绘制图 形）； 2、模拟 （可生成自动播放动画，也可编辑传感器）——可通 过编译模拟 ，生成重放 ，——生成包络体 ； CATIA—DMU 运动机构 ? 运动结合点： 从左至右结合类型依次为： ：旋转结合； ：棱形结合； ：圆柱结合； ：螺钉结合； ：球面结合 ：平面结合； ：刚性结合； ：点线结合； ：滑动曲线结合； ：滚动曲线结合； ：点面结合； ：通用结合； ：CV结合； ：齿轮结合； ：架子结合； ：电缆结合； ：基于轴的结合； CATIA—DMU 运动机构 ? ：旋转结合 1、点击 按钮，弹出右图1窗口； 图1 2、点击右上角“新机械装置”，弹出图2窗口； 图2 3、单击“确定”按钮，弹出图1窗口 图3 CATIA—DMU 运动机构 4、图中“直线1”、“直线2”、“平面1”、 “平面2”依次选取螺栓轴线、螺母轴线、 螺栓一垂直轴线平面、螺母一垂直轴线平面， 并点击“偏移”与“驱动角度”按钮， 如右图4显示，并单击“确定” 图4 CATIA—DMU 运动机构 5、单击 中的 按钮， 弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺 栓part，这时系统会出现“可以模拟机械 装置”提示，点击确定 CATIA—DMU 运动机构 6、 在左侧树中双击图中高亮显示的“旋转”结合， 便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐360deg和 +360deg处可修改角度范围，修改完点击确定； （注意此时机械装置自由度=0，若不为0是不能仿真的，此项尤为重要，下 述每个结合均是如此，不再反复强调） 图5 CATIA—DMU 运动机构 7、点击 中的 （使用 命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口， 点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动 上面的游标随意旋转；也可使用“按需要” 命令，修改一下右上角数字框中的数据，就 可点击下方的 箭头标示，使构件自行转动； 6 图 CATIA—DMU 运动机构 ? ：棱形结合 1、单击 （棱形结合）按钮，弹出如右图1所示窗口 图1 2、 点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口 图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口， 图 3 CATIA—DMU 运动机构 4、窗口中“直线1”、“直线2”、“平面1”、 “平面2”、分别选择螺栓轴线、螺母轴线、 螺栓中的zx平面、螺母中的zx平面（所选 平面必须与所选直线平行），并点选“驱 动长度”按钮，如右图4所示，并单击确定； 图4 CATIA—DMU 运动机构 5、单击 中的 按钮， 弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺 栓part，这时系统会出现“可以模拟机械 装置”提示，点击确定 CATIA—DMU 运动机构 6、在左侧树中双击图中高亮显示的“棱形”结合， 便会弹出如右图5所示窗口，在窗口‐100mm和 100mm处可修改长度范围，修改完点击确定； 图 5 CATIA—DMU 运动机构 7、点击 中的 （使用 命令进行模拟）按钮，弹出右图6所示窗口， 点击“模拟”下的“立刻”按钮，便可拖动 上面的游标随意移动；也可使用“按需要” 命令，修改一下右上角数字框中的数据，就 可点击下方的 箭头标示，使构件自行移动； 6 图 CATIA—DMU 运动机构 ? 圆柱结合 1、单击 （圆柱结合）按钮，弹出如右图1所示窗口 图1 2、点击右上角“新机械装置”按钮，弹出图2所示窗口 图2 3、单击确定按钮，图1窗口变为图3所示窗口， 图3 CATIA—DMU 运动机构 4、窗口中“直线1”、“直线2” 分别选择螺栓轴 线、螺母轴线，并点选“驱动角度”、“驱动 长度”按钮，如右图4所示，并单击确定；（圆 图 4 柱）结合从动件既可沿轴向转动，也可同时沿轴向移动）； CATIA—DMU 运动机构 5、单击 中的 按钮， 弹出右图所示窗口，然后直接左键单击螺 栓part，这时系统会出现“可以模拟机械 装置”提示，点击确定 CATIA—DMU 运动机构