线性代数课件31空间直角坐标系培训资料.pptVIP

返回 返回 3.1 空间直角坐标系 一、空间直角坐标系 二、 向量的概念 三、向量的线性运算 四、向量在轴上的投影 五、 线性运算的几何意义 六、向量的模与方向余弦 返回 一、空间直角坐标系 第三章 几何空间 3.1 空间直角坐标系与向量 三个坐标轴的正方向符合右手系. z y x O x轴:横轴；y轴：纵轴；z轴：竖轴 Ⅶ 空间直角坐标系共有八个卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅷ yoz面 zox面 xoy面 例 在O—xyz坐标系中表示以下三个点： M1(1, 2, 3), M2(-1, 2, 3), M3(1, 2, -3). M1 x y z O 1 2 3 x y z O 2 -1 M2 x y z O 1 2 -3 M3 二. 向量的概念 向量：既有大小又有方向的量. 向量的表示： 以A为起点，B为终点的有向线段. 向量的模：向量的大小. 单位向量：模为1的向量. 零向量：模为0的向量. （模又称为长度或范数）. A B AB ||AB|| 相等向量： 大小相等且方向相同的向量. 负向量： 大小相等但方向相反的向量. 自由向量： 不考虑起点位置的向量. 向径： 空间直角坐标系中任一点 与原点构成的向量. 三、向量的线性运算 1. 向量的分量： 把向量 作平行移动，使其起点与原点重合。 设