线性代数矩阵定义和基本运算.doc

第一章 第一章：矩阵 1. 矩阵的概念 2. 矩阵的运算 3. 方阵的行列式及其性质 4. 初等变换与矩阵的秩 5. 初等矩阵与逆矩阵 6. 分块矩阵 1 矩阵的概念－－实际问题的表示 ? 例1：四个城市A, B, C, D之间的航线如图 所示： A B C D 通常可以用一个数表来表示上述航线情况： 进 港 A B C D 出 A B 0 1 1 1 1 0 0 0 港 C D 0 0 0 1 1 0 1 0 例2：一个煤矿、一个发电厂和一条铁路互相之间的消 耗可以用下面的数表表示： 煤矿 电厂 铁路 0 0.6 0.5 煤（煤矿） 0.3 0.1 0.1 电（电厂） 0.2 0.1 0 运费（铁路） 以上两个数表具有共同形式，把数抽出按照原来顺 序得到一个新的数学对象. ? 例3 线性方程组的系数表示 ? a x 11 1 ? ? ? a x 21 1 ? ? ? a x m1 1 + + + a x a x 12 2 1n n + + + a x a x 22 2 2n n + + + a x a x m2 2 mn n = = = b 1 b 2 b m 系数排成一个矩形数表 ? ? ? ? ? ? ? a 11 a 21 a m1 a 12 a 22 a m2 ? ? a 1n a ? ? 2n ? ? a ? mn 这就是 矩阵 由m×n个数按一定的 次序排成的m行n列的 矩形数表称为m×n矩 阵,简称矩阵. 横的各排称为矩阵的行,竖的各排称为矩阵的 列，m为行数，n为列数 a 为矩阵第i行j列的元素. ij 元素为实数的称为实矩 阵,我们只讨论实矩阵. 矩阵的表示：大写字母A、B、C等。例如 ? a a a ? ? ? 11 12 1n a a a ? ? A = 21 22 2n ? ? ? ? ?a ? ? ? a a a ? ? ? ? 11 m1 m2 mn a ? ? A a = ( ) 简记为 21 × ? ? ij m n 列矩阵 ( 11 a a n a ? ) 脚标 ? ? 12 1 a 行矩阵 ? ? m1 当m=n时，即矩阵 的行数与列数相同 时,称矩阵为方阵。 A = × n n 主对角线 ? ? ? ? ? ? ? a 11 a 21 a n1 a 12 a 22 a n2 a ? ? 1n a ? ? 2n ? ? a ? nn 矩阵的应用—方便表示 1. 坐标变换－－线性函数 例 1 在平面上建立直角坐标系. (1)将平面上每个点P绕原点 向逆时针方向旋转角α到点P. 写出点P的坐标(x,y)与点P的 坐标(x,y)之间的函数关系式. ? 解 设原点O到P的距离|OP|=r, 由射线OX(即x 轴正方向) 到OP所成的角 则 |OP|=|OP|=r, x=rcosθ, y=rsinθ. ? x=rcos(θ+α) ? =rcosθcosα-rsinθsin ? =xcosα-ysinα ? y=rsin(θ+α) ? =rcosθsinα+rsinθcos ? =xsinα+ycosα ? 即 2. 二次曲线 ? 例2 一般方程为 ax + bxy +cy + dx + ey + f = 2 2 2 2 2 0 ? 按 x，y，1 顺序可以写成矩阵形式 ? ? a b d ? ? b c e ? ? d e f ? ? 几种特殊形式的矩阵 1.零阵 O × m n = ?0 0? ? ? ? ? 0 0 ? ? 注： × ≠ × O O 1 2 2 3 2.对角阵 Λ = ?a ? 11 ? ? ? ? a ? ? nn 记： Λ = diag{a ,a , ,a } 11 22 nn ?k ? 3.数量阵 A =? ? ? ? k ? ? 记： A = diag k k k { , , , } 4.单位阵 E n = ? ? 1 ? ? ? ? 1 ? ? 记： E = diag {1,1,,1} n 5. 三角阵 上三角阵 ?a a a ? 11 12 1n ? ? a a 22 2n ? ? ? ? a ? ? nn 下三角阵 ? ? ? ? ? ? ? a 11 a a 21 22 an a a 1 n2 nn ? ? ? ? ? ? ? = ( ) 6. 梯形阵 设 A aij m n × 若当i j时(ij)时,恒有 = a ij 0 且各行中第一个（最后一个)非零元素前(后) 面零元素的个数随行数增大而增多(减少), 称为上(下)梯形矩阵. 简称为上(下)梯形阵. 它们统称为梯形阵 ? 1 0 0 0 0? ?? ? 9 6 0 0 0 ? ? ? ? 1 2 3 0 0 ? ? 5 2 3 3 0 ? ? ? ? ? ? ? 0