机械原理(东南大学出版_王洪欣)课后习题答案.docVIP

PAGE 51 PAGE PAGE 1 习　题　与　参　考　答　案 (a)　　　　　　　　　　　　　　　　　　(b)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(c)题2－1图4123BACAC (a)　　　　　　　　　　　　　　　　　　(b)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(c) 题2－1图 4 1 2 3 B A C A C B 3 1 2 4 A C B 3 1 2 4 参考答案图 (a)　　　　　　　　　　　　　　　　　　(b)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　(c) 2－2　题2－2图所示为高速机械压力机的机构简图，除去曲柄1、连杆2之外，机构尺寸关于y轴对称，试求它的自由度（参考答案：）。 9 9 1 3 5 6 8 D2 D1 E1 O1 B F1 A 2 7 4 E2 C1 C2 F2 10 y 题2－2图 A B C D E G 1 2 3 6 y x 5 4 题2－3图 A 1 2 4 y x B D G E 6 7 5 C 3 题2－4图 2－3　题2－3图所示为连杆机械压力机的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。 2－4　题2－4图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，其中构件2、5组成齿轮齿条副，构件2、3组成移动副，试求它的自由度（参考答案：）。 2－5　题2－5图所示为齿轮连杆组合机构的机构简图，试求该机构的自由度（参考答案： ）。 题2－6图312456O1O3ABC 题2－6图 3 1 2 4 5 6 O1 O3 A B C D O1 1 2 3 O5 5 x y 6 7 B O7 O3 P O2 4 题2－5图 2－7　题2－7图所示为一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： ）。 2－8　题2－8图所示为另一种织机开口机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： 题2－7图　　　　　　　　　　　　　　　　　　题2－8图A12 题2－7图　　　　　　　　　　　　　　　　　　题2－8图 A 1 2 4 x φ B D E G K 3 6 7 5 C e A A0 B0 4 O3 1 3 4 5 6 7 7 8 8 C E E H B E I 4 2 2－9　题2－9图所示为一种鸟的机构简图，试求它的自由度（参考答案：）。 题2－9图 题2－9图 A 1 C B D 2 3 4 5 6 7 8 9 10 E F G H I J K L 2 2－10　题2－10图所示为一种人工膝关节机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： ）。 2－11　题2－11图所示为一种织机机构的机构简图，试求它的自由度（参考答案： 题2－10图 题2－11图12 题2－10图 题2－11图 1 2 3 4 5 6 O1 ω1 O2 O3 O4 A B C D D E E Z1 Z2 1 2 3 4 5 6 7 7 8 8 9 习　题 题3－1图1ABCDω1243Sbcφθδ3－1　题3－1图(a)所示为曲柄滑块机构，设曲柄1的杆长a＝0.045 m，连杆2的杆长b＝0.225 m，连杆上BD的杆长c＝0.180 m，BD的方位角δ＝30o，曲柄1的角速度ω1＝10 rad/s。试用图解法求φ＝25°时滑块3的速度V3与加速度a3，连杆2上D点的速度VD与加速度aD（参考答案：V3＝－0.225 m/s，a3＝－4.8 m/s2 题3－1图 1 A B C D ω1 2 4 3 S b c φ θ δ V VB=aω1=0.045×10＝0.45 m/s＝450 mm/s μL=4，μV=(450mm/s)/(45mm)=10 (mm/s)/mm V3=pc×μV =22.5×10＝225 mm/s VD=pd×μV =12.1×10＝121 mm/s p b c d VC=VB+ VCB VCB=ω2×b=cb×μV，ω2=cb×μV/b=40.85×10/225=1.816 rad/s aC=aB+ anCB+ atCB aB=ω21a=102×45=4 500 mm/s anCB=ω22b=1.8162×225=742 mm/s μa＝(4500 mm/s2)/(45 mm)=100 (mm/s2)/mm bc= anCB /μa=742/100＝7.42 mm pb=aB/μa =4500/100=45 mm a3=pc×μa =48×100＝4 800 mm/s2 b c c d aD=pd×μa =53.92×100＝5 392 mm/s2 题3－1图 (a) 速度图 (b) 加速度图 解： pb＝VB/μV＝450/10＝45 mm p A B D C