轮毂电机系统发展趋势---上海大学 罗建.docVIP

轮毂电机系统发展趋势 Development Trends of In-wheel Machines 罗建 上海大学 2018.07 目录 一 引言 二 分布式驱动系统 三 轮毂电机与驱动控制 发展趋势 四 2 分布式驱动 ? 电机/发动机驱动通过减速器和驱动桥将动力分配到驱动轮，减速装 置上回损失一些能量； ? 不采用减速装置而由电机直接驱动车轮的技术一直受到学术和产业界 的关注； ? 直接驱动往往与汽车各轮的独立驱动结合在一起，也称为与电动汽车 分散独立驱动，该技术在提高汽车能效、安全和车辆智能化方面具有 ? 日本四国电力公司、日本NTN公司、德国宇航中心（German Aerospace Center ）、德国舍夫勒（SCHAEFFLER）集团公司、香 港中文大学等研究机构分别研制了四轮独立驱动和转向的电动汽车， 探索将机器人技术和智能控制技术、电动汽车技术结合。进一步的研 究表明，新的驱动方式可以在在小转弯半径小、高空间利用率、高能 量制动能量回收率等方面具有很好的的潜力。 3 分布式动力总成及电动车 分布式驱动系统有利于实现底盘电子化、轻量化、主动化，提高车辆驱动效率， 稳定性和可控性，是未来电动车辆的发展的重要趋势 传统内燃机车 电机中央驱动电动汽车 轮毂电机四轮驱动电动汽车 奔驰Citaro LE U巴士车 三菱CT-MIEV概念车 庆应大学Eliica Che