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向 量 代 数 与 空 间 解 析 几 何 海天黄老师 向 量 代 数 一、向量的概念 M 2 向量：既有大小又有方向的量. 向量表示：a 或 M 1M 2 M 1 以 M 为起 ，M 为终点的有向线段. 1 2 | a 向量的模：向量的大小. | 或 | | M 1M 2 单位向量 模长为1的向量. a 0 或 M 1M 0 2 零向量：模长为0的向量. 0 方向为任意方向. 自由向量：不考虑起点位置的向量. 相等向量：大小相等且方向相同的向量. a b 负向量：大小相等但 向相反的向量.? a ? a a 空间直角坐标系中任一点 M与原点 向径： 构 的向量.OM 二、向量在坐标轴上的分向量与向量 的坐标 设a?是以 ( , , ) M1 x y z 为起点、M2 (x , y ,z ) 1 1 1 2 2 2 为终点的向量， 过 M1 , M 各作垂直于三个坐标轴的平面 , 2 M1 M 为对角线的 这六个平面围成一个以线段 2 长方体. 这六个平面与 x , y , z 轴分别相交于 P 1,P ;Q ,Q ;R ,R 2 1 2 1 2 z R 2 R 1 M 1 M 2 A B k P 1 i o j Q 1 Q 2 y P 2 x R 2 称有向线段 P 的值 x2 ? x1 1PP 的值 x2 ? x1 2 M 1 M 2 为向量 M1M2 在 x 轴上的投影