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第七章 基于地面力学的通过性 目录 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第二节 松软地面的物理性质 第三节 车辆的挂钩牵引力 第四节 汽车通过性计算和影响因素 第五节 间隙失效的障碍条件 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七节 汽车的通过性试验 第七章 基于地面力学的通过性 目录 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第二节 松软地面的物理性质 第三节 车辆的挂钩牵引力 第四节 汽车通过性计算和影响因素 第五节 间隙失效的障碍条件 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七节 汽车的通过性试验 第七章 基于地面力学的通过性 目录 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第二节 松软地面的物理性质 第三节 车辆的挂钩牵引力 第四节 汽车通过性计算和影响因素 第五节 间隙失效的障碍条件 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七节 汽车的通过性试验 第七章 基于地面力学的通过性 目录 第一节 汽车通过性评价指标及几何参数 第二节 松软地面的物理性质 第三节 车辆的挂钩牵引力 第四节 汽车通过性计算和影响因素 第五节 间隙失效的障碍条件 第六节 汽车越过台阶、壕沟的能力 第七节 汽车的通过性试验 前 言 第一章 概 述 第二章 电动汽车驱动电机及其调速控制系统 第三章 基于纵向力学的动力性 第四章 电动汽车动力系统的设计 第五章 基于侧向力学的操纵稳定性 第六章 基于垂向力学的平顺性 第七章 基于地面力学的通过性 第八章 汽车的制动安全性 第九章 电动汽车的性能优化 第十章 汽车业发展与治理交通之重要性 目 录 * * * 概括 ua—车辆的实际速度；ut —车辆的理论速度，ut=rω；r —驱动轮的半径，ω—驱动轮角速度；us —驱动轮相对地面的滑动速度。 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?松软地面给车辆的土壤推力FX取决于土壤的剪切特性。所产生的剪切变形使车辆驱动轮的接地面相对地面向后滑动，而引起的滑转即影响平均车速和能耗，表示滑转程度的滑转率sr为： 二、松软地面给车辆的土壤推力 第三节 车辆的挂钩牵引力 图7-7 刚性车轮轮缘上的土壤剪切变形 ?设t为该点接地时间，则土壤 与轮缘接触面处的剪切变形 θ0为轮缘与土壤接触面所包含的角度。 ?如图刚性车轮轮缘某点的滑动速度 ， 即为该点中心角θ和滑转率sr的函数。 us＝rω[1-(1-sr)cosθ ] 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?将 代入前述土壤切应力与剪切变形的关系式： ，得切应力分布为： ?对整个车轮与土壤接触面上切应力的水平分量积分，即得: ?其中法向正压力σ(θ )可由 来确定。 三、挂钩牵引力 ?车辆的土壤推力FX与土壤阻力 Fr 之差，即为挂钩牵引力 第三节 车辆的挂钩牵引力 ?Fd表示土壤的强度储备，用来使车辆加速、上坡、克服道路不平的阻力或牵引其他车辆。 ?Fd是滑转率sr的函数，常用来分析车辆各种行驶机构的优缺点。 ?假设两辆车载总重、接地面积均相等，但车轮直径和轮宽分别不等的车辆，当行驶于相同物理参数的地面时，由计算可知，它们的最大土壤推力均相等，但车轮直径较大而轮宽较窄的车辆所遇土壤阻力会相对较小，即最大挂钩牵引力较大，并且滑转率也较小，使得在同样滑转率路面上有较大的挂钩牵引力。 ?在松软土壤条件下，相对于运动方向窄长的接地面积较为理想。 第三节 车辆的挂钩牵引力 回到本章目录 图7-8 不同行驶机构的土壤推力与滑转率关系 srl/cm 大直径窄轮胎 小直径宽轮胎 履带式行驶机构 ?如图为接地面积均相同的两种轮胎和履带式共三种行驶机构，行经相同物理参数地面时，土壤推力与滑转率的关系比较： 最理想 10 履带式 最差 100 小直径宽轮胎 中等 40 大直径窄轮胎 牵引性能 滑动率(%) 类型 第四节 汽车通过性计算和影响因素 一、牵引通过性计算 ?上述对车辆的阻力及牵引力分析计算中，还没考虑轮胎接地面上切应力对土壤阻力的影响，所以仅适用于从动轮，对于驱动轮还需结合其切应力的分布来分析。 ?计算车辆牵引通过性时，首先要确定轮胎与土壤接触面的形状及接触面上的应力分布，然后列出车轮受力平衡方程并求解，从而得到车辆牵引通过性参数。 ?切应力的分布满足： ?压力的分布满足： 第四节 汽车通过性计算和影响因素 图7-9 驱动轮受力分析 ?假设轮胎与土壤接触界面