步进电机详细优质课件专业知识讲座.ppt

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2020-05-07 发布于天津
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本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。二、步进电机将电脉冲转变成机械角位移的装置电脉冲 ? 机械角位移大小 ? 输入脉冲个数速度 ? 输入脉冲频率方向：绕组通电顺序本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 3. 工作原理三拍通电激磁，步距角 α= = 3 o 3 40 0 6 3 1 . . 一般 α= m —— 绕组相数； Z —— 转子齿数，单拍 k=1, 双拍 k=2 。 m z k 0 6 3 六拍通电激磁，步距角 α = = 1.5 o 3 40 2 . . 0 6 3 下一页上一页返回返回 3. 工作原理定子绕组通断电顺序 → 转子转向定子绕组通断电转换频率 → 转子转速定子绕组通断电次数 → 转子转角三相单三拍 A →B →C →A （ K=1 ）三相双三拍 AB →BC →CA →AB （ K=1 ）三相六拍 A →AB →B →BC →C →CA →A （ K=2 ） ? 通断电方式下一页上一页返回 4. 步进电机的选择 1) 步进电机选择原则： ① 步矩角 ? 与机械系统相匹配，以得到系统所需的 ? ② 保证电机输出转矩，大于负载所需转矩 ③ 能与机械系统的负载惯量相匹配为使电机具有良好的起动性能及较快的响应速度推荐 J leq /Jm=4 式中 J leq 为系统等效负载转动惯量 Jm 为电机转动惯量 ④ 电机运行速度和最高工作频率能满足工作台切削加工和快移要求。 ? = ? ? t/360 ? i 下一页上一页返回 ④ 计算步进电机运行频率步进电机运行频率 f ( Hz) f= V / (60 ? ) 式中 , V —— 工作台进给速度 mm/min 下一页上一页 2) 步进电机选择步骤返回 2) 步进电机选择步骤 ① 初定步进电机步距角，计算减速比，确定齿轮副初选步进电机型号，根据其工作方式，初定步距角 ? i=Z1/Z2= ? ? t / 360 ? 下一页上一页 θ : 步进电机步距角 , ( o )/ 脉冲 t : 滚珠丝杆导程， mm δ : 脉冲当量， mm/ 脉冲返回 ② 计算惯量下一页上一页 2) 步进电机选择步骤设传动系统如右图所示：伺服系统总惯量 J G 为 J G =J m +J leq 式中： J m —— 步进电机转子转动惯量 J leq —— 换算到电机轴上的等效负载转动惯量 J l e q = ∑ J i ( ) + ∑ M j ( ) k g m n m i - 1 j - 1 2 2 2 n i n m V j m n π 2 本文档所提供的信息仅供参考之用，不能作为科学依据，请勿模仿。文档如有不当之处，请联系本人或网站删除。 2) 步进电机选择步骤 ② 计算惯量 J l e q = ∑ J i ( ) + ∑ M j ( ) k g m n m i - 1 j - 1 2 2 2 n i n m V j m n π 2 n m —— 步进电机速度 r/min n i —— 第 i 个转动部件的转速 r/min J i —— 第 i 个转动部件的转动惯量 kg . m 2 V j —— 第 j 个移动部