2三个坐标系广义坐标系.ppt

2-3.3 PRODUCT OF THREE VECTOR Vector triple product: Scalar triple product : ???!!!A/B F2＝5N F1＝6N X Y 事实上，我们在求解任何一个具体的物理问题的时候，首先就是要根据求解的问题，建立一个合适的坐标系，然后在该坐标系下求解这个物理问题。当然求解问题本身与坐标系无关，同一个问题在任何坐标系下都可以求解，只是问题的复杂程度不一样。例如，我们要求解一个矩形载流导电线圈产生的磁场，我们建立一个直角坐标系，而如果是求一个载流圆环产生的磁场，则建立一个柱坐标系。当然，我们要求解一个矩形载流导电线圈产生的磁场，也可以在柱坐标系，而如果是求一个载流圆环产生的磁场，也可以在直角坐标系求解，只是问题求解起来，要复杂的多。 在这里会给大家介绍三种常用的坐标系：Cartesian Coordinates直角坐标系, Cylindrical Coordinates圆柱坐标系, Spherical Coordinates球坐标系及三种坐标系之间的转换。并在此基础之上给大家介绍广义坐标系，直角坐标系（柱，球）是广义坐标系的特例，广义坐标系要在直角坐标系（柱，球）下体现。 难点：度规系数，基本矢量 2005.9 周日 晚 7：00－9:00 一教 四楼 电磁场与微波技术教学部 Tel: 辅导安排： 记笔记： 目的，其实是用坐标系来表示空间某点的位置,其它物理量是位置的函数，我们要确定空间每一点处物理量的值 三维空间中，空间某一点是三个坐标面的的交点（某一坐标等于常数时构成的曲面），它的位置是用用该点的坐标来表示 2-4 Orthogonal Coordinate Systems （3）Coordinate surface: A point in three dimensional space is located as the intersection of three surface （1）Origin（原点）：O （2）Three Coordinate axis（坐标轴）： u1 u2 u3 2-4 –1 Factor of Coordinate Systems（3） 2-4 –1 Cartesian Coordinate Systems （3）Coordinate surface: A point in three dimensional space is located as the intersection of three surface （1）Origin（原点）：O （2）Three Coordinate axis（坐标轴）： 2-4 –1 –1 Factor of Cartesian Coordinate Systems（3） (1)Base vector: (2)right handed system (3)orthogonal system 2-4 –1 –2Property of Cartesian Coordinate Systems（4） 2-4 –1 –3 Parameter of Cartesian Coordinate Systems（5） （2）Position vector（位置矢量） （1）arbitrary vector： （3）Coordinates differential change(坐标增量）： （4）Differential length change(微分长度增量or 线元）: （4）Differential volume change(微分体积or 体元）: （5）Differential surface change(微分面积or面元）: 2-4 –1 –4 example of Cartesian Coordinate Systems（2） 2-4 –2 Cylindrical Coordinate Systems （3）Coordinate surface: A point in three dimensional space is located as the intersection of three surface （1）Origin（原点）：O （2）Three Coordinate axis（坐标轴）： 2-4 –2 –1 Factor of Cylindrical Coordinate Systems（3） (1)Base vec