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* 例1.1 图1.9是烘烤炉温度控制系统的示意图，控制的任务是保持炉温Ｔ恒定，试说明其工作原理，并画出该系统的方框图。 解：1.分析 ⑴ 哪个是受控对象？烘烤炉。 被控量是什么？炉温T。 作用在对象上的干扰有哪些？工件的多少、环境温度、煤气压力波动等。 ⑵ 依靠操纵哪个机构来改变被控量?调节煤气管上的阀门来改变炉温。 ⑶ 有哪些测量元件？热电偶。 图1.9 烘烤炉温度控制系统示意图 测量的是被控量还是干扰？热电偶测量被控量炉温Ｔ，将炉温转变为相应的电压(经放大后)uT。 ⑷ 给定值或参考输入或指令由哪个装置提供？由给定电位计提供，其给定值电压为ur。 ⑸ 如何判断偏差和实现对偏差的计算？ur和uT反接，即△u=ur-uT，相当于炉温的偏差量。再对偏差量进行运算、放大。有的系统按控制器的运算规律计算。然后输出控制作用。 ⑹ 控制作用通过什么部件去执行？执行控制作用的机构即执行机构是电动机和传动装置。 2.系统的工作原理 ⑴ 设炉温恰好等于给定值(经事先整定)，则uT=ur,即△u=ur-uT=0，放大器输出也为零，即无控制作用输出，于是电动机和控制阀静止不动，煤气流量不变，烘烤炉处于规定的恒温状态。 ⑵ 若烘烤炉加大负荷即增加工件，由于煤气流量一时未变，则炉温下降。T减小导致uT也减小，于是△u＞0，经放大器放大后，控制作用增大，故电动机将阀门开大，增加煤气供应量，使炉温回升，直至等于给定值即uT=ur时为止。 ⑶ 若负荷减小或煤气压力干扰突然增大，则炉温升高，T增高，使uＴ随之加大，于是△u＜0，故电动机反转，关小阀门，减小供气量，使炉温回降，直至 uT=ur时为止。 3.画方框图 按照各个功能部件(环节)在系统中工作的顺序，将其用一个方框表示，传递信号的输入量和输出量用带箭头的线段表示。 最右边：受控对象的方框，其输出即被控量。 最左边：给定值信号和比较环节。 中间部分的环节方框依工作顺序连接。 图1.10 烘烤炉温度控制系统方框图 *
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