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医学影像图像处理 汪家旺 第一章 概述 基于模糊边缘场的 CT 与 MR 刚性配准 (a) 原始图像 , (b) ML 分割结果 , (c) CGS 分割结果 , (d) FGS 分割结果 （ a ） （ b ） （ c ） （ d ） 脑 部 冠 状 面 磁 共 振 图 像 面绘制 (a)256 × 256 × 109MRI 表皮重建 三角面片： 696889 顶点： 347322 （ b ） 128 × 128 × 93CT 颅骨重建 三角面片： 187559 顶点： 94015 （ c ） 128 × 128 × 93CT 表皮重建 三角面片： 137799 顶点： 69331 体绘制 混合绘制 光学内窥镜图像 虚拟结肠内窥镜图像 结肠对应的 CT 图像 CT/MRI 数据 病灶轮廓构勒 脑部体模型和表面模型 三维可视化显示与交互操作 手术规划 手术导航和支持 培训和手术模拟 病人 机械臂 计算机辅助立体定向神经外科手术系统结构图 图 例 系统半自动提取的颅骨轮 廓 ( 图中红线所示 ) 实际手术中由医生勾勒的 病灶轮廓 ( 图中红线所示 ) 5.3 术前规划 ? 通过对模型的多角度观察，医生可以对患者脑 部任意位置的状况有一个清楚的了解。 ? 医生可以通过系统提供的模型清楚的“观察” 病人的脑组织情况，在模型上进行手术规划和 验证，以确定手术的具体方案。 ? 根据各