北航机械考研99动力学课后答案概.pdfVIP

刚体的平面运动 刚体的平面运动是刚体运动的一种特殊形式，可视为刚体的平移与转动的合 成。本章研究的主要内容是如何描述刚体的平面运动，以及如何计算刚体上点的速 度和加速度。 一、 刚体的平移 平动） 刚体在运动过程中，如果其上任一直线始终保持与初始的方向平行，则称该刚 体作 平移或平动。 平移刚体上各点的速度相同，加速度相同，运动轨迹的形状也相同 。因此研究 刚体的平移问题可简化成一个质点的运动问题来研究。 二、 刚体的定轴转动 刚体在运动过程中，若其上 或刚体的延展体上）有一直线保持不动，且刚体绕此 直线转动，则称该刚体作定轴转动。 1）定轴转动刚体的运动方程： f (t ) 2）定轴转动刚体的角速度： f (t ) 3）定轴转动刚体的角加速度： f (t )