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30 反 射 式 光 栅 6.2 光栅式传感器 传感器原理及应用 2014 年 5 月 9 日 Principles and Applications of Transducer 机械与汽车工程学院 主 讲：黄海鸿 电 邮： allenhuanghaihong@163.com 地 址：机械楼 417 室 1 第六章 数字式传感器 ? 模拟式传感器：需要 A/D 转换装置 ? 数字式传感器：将被测参数直接转换成数字 信号输出 ? 具有很高的测量精度，易于实现系统的快速化、自动化 和数字化，易于与微处理机配合，组成数控系统，在机 械工业的生产和自动测量，在机电控制系统中得到广泛 的应用 ? 第一节 码盘式传感器 ? 第二节 光栅式传感器 2 6.1 码盘式传感器 ? 光学码盘式传感器 ? 用 光电方法 把 被测角位移 转换成以 数字代码 形式 表示的电信号的转换部件 ? 光电码盘安装在光源与光敏元件之间，光源通过 窄缝照射在某个半径的码盘上，码盘后方沿此半 径安装多个 ( 视位数而定 ) 光敏元件，便可得到并 行输出信号 光源 柱面镜 码盘 狭缝 光电元件 3 6.1 码盘式传感器 ? 光电编码器的码盘通常是一块 光学玻璃 。玻璃上刻 有透光和不透光的图形（形成 透光和不透光区 ） ? 光经光学系统形成一束平行光投射在码盘上，并与 位于码盘另一面成 径向排列的光敏元件 相耦合 ? 码盘上的码道数就是该码盘的数码位数，对应每一 码道有一个光敏元件 – 光电元件的排列与码道一 一对应 光源 柱面镜 码盘 狭缝 光电元件 平行光 光脉冲 电脉冲 4 6.1 码盘式传感器 ? 绝对编码器的码盘 ? 图中为一个 6 位的二进制码盘。最内圈称为 C 6 码道，一半透光、 一半不透光。最外圈称为 C1 码道，一共分成 2 6 ＝ 64 个黑白间隔。 每一个角度方位对应于不同的编码。例如零位对应于 000000 ( 全 黑 ) ，第 23 个方位对应于 (010111) 。测量时，只要根据码盘的起 始和终止位置就可确定转角，与转动的中间过程无关。 48 0 C 1 C 6 32 16 6 位二进制码盘 (6 个码道 ) 最小分辨 率？？ 1 分辨率： 20-21 位码盘，码盘 约 400-500mm ，外圈间隔约 1um 5 6.1 码盘式传感器 ? 绝对编码器 ? 绝对码编码器相对于内部参考，能给出与可动单元或圆盘 的 每个可分辨位置相对应的唯一数字输出 。可动单元由具 有明显特性并用二进制值 0 或 1 表示的区域构成。它们的编 码带排列可以使计读系统直接给出与每个位置相对应的编 码数。每个编码带对应于一个输出位，最里面的编码带对 应于最高有效位。 光源：红外发光二极管 光电探测器：光电晶体管 或光电二极管 6 6.1 码盘式传感器 ? 绝对编码器的特点 ? 在被测转角不超过 360 °情况下，绝对型编码器的码盘 所提供的是转角的绝对值，即从起始位置（对应于输出 各位皆为零的位置）所转动的角度。在应用中如遇停电， 恢复供电后的显示值仍然能正确地反映当时角度。 ? 当被测转角大于 360 °时，绝对型码盘将变成增量型码 盘。为了在测大转角时仍能得到转角绝对值，可以用两 个或多个码盘借助机械减速器配合起来，扩大角度量程。 但是，在这种情况下转速低的高位码盘必须制作得相当 精密，其角度误差应该比转速高的低位码盘末位有效值 还要小，否则读数将失去意义。 7 如图所示是光学码盘测角仪的原理图。光源 1 通过大孔径非球面 聚光镜 2 形成均匀狭长的光束照射到码盘 3 上。根据码盘所处的转角位 置，位于狭缝 4 后面的一排光电元件 5 输出相应的电信号。该信号经放 大、鉴幅、整形后，再经当量变换，最后进行译码显示。纠错电路和 寄存电路在需要时采用。 ? 绝对编码器的应用： 光学码盘测角仪 6.1 码盘式传感器 8 6.1 码盘式传感器 ? 增量编码器 ? 由位置待定元件驱动的直尺或低惯性圆盘组成。 ? 码盘只有一个数据环，且由等宽度的黑白径向条纹构成， 则码盘转动时可产生串行光脉冲，用脉冲计数器将脉冲 数累加起来也能反映转过的角度大小。但一遇停电就会 把累加脉冲数丢失，必须有停电记忆措施。 直线和旋转增量 位置编码器 优点：结构简单，只 要一个分得足够细的 数据环和一个光敏元 件，便可工