数控机床的自动换刀装置和数控工作台.pptxVIP

第6章 数控机床的自动换刀装置和数控工作台; 自动换刀装置应具备换刀时间短，刀具重复定位精度高，有足够的刀具储备量，占地面积小，安全可靠等特性。 各类数控机床的自动换刀装置的结构和数控机床的类型、工艺范围、使用刀具种类和数量有关。数控机床常用的自动换刀装置的类型、特点、适用范围见表6-1所示。; ; ; ; ; ; ; ; ;（2）转位 轴6外圆柱面上有两个对称槽，内装滑块4。当端面齿盘2和3脱离啮合后，蜗轮5转到一定角度时，与蜗轮5固定在一起的圆环14左侧端面的凸块便碰到滑块4，蜗轮继续转动，通过14上的凸块带动滑块连同轴6、刀架体1一起进行转位。 ; ; 刀具在刀盘上由压板15及调节楔铁16来夹紧，更换和对刀十分方便。 刀位选择由刷型选择器进行，松开、夹紧位置检测由微动开关12控制。整个刀架控制是一个纯电气系统，结构简单。; ;图6-3(b)为该转塔刀夹的传动示意图。刀架采用端面齿盘作为分度定位元件，刀架转位由三相异步电动机驱动，电动机内部带有制动机构，刀为由二进制绝对编码器识别，并可正反双向转位和任意刀位就近选刀。动力刀具由交流饲服电动机驱动，通过同步齿型带、传动轴、传动齿轮、端面齿离合器将动力传至动力刀夹，在通过刀夹内部的齿轮传动，刀具回转，实现主动切削。; ; ; 为了弥补转塔换刀数量少的缺点，近年来出现了一种机械手和转塔头配合刀库进行换刀的自动换刀装置，如图6-4所示。它实际上是转塔头换刀装置和刀库式换刀装置的结合。它的工作原理如下：转塔头5上安装两个刀具主轴3和4，当用一个刀具主轴上的刀具进行加工时，机械手2将下一个工序需要的刀具换至不工作的主轴上，待本工序完成后，转塔头回转180o，完成换刀。; 因为它的换刀时间大部分和机械加工时间重合，只需要转塔头转位的时间，所以换刀时间很短，而且转塔头上只有两个主轴，有利于提高主轴的结构刚性，但还未能达到精镗加工所需要的主轴刚度，这种换刀方式主要用于数控钻床，也可用于数控铣镗床和数控组合机床。; ; ;1.刀库 刀库是存放加工过程中所使用的全部刀具的装置，它的容量从几把刀到上百把刀。加工中心刀苦的形式很多，结构也各不相同，常用的有鼓盘式刀库、链式刀库和格子库式刀库。; ; ; ; ; ;当加工工件改变时，刀具在刀库上的排列顺序也要改变。这种选刀方式的缺点是同一工件上的相同刀具不能重复使用，因此刀具的数量增加，降低了刀具和刀库的利用率，优点是它的控制以及刀库的运动等比较简单。 （2）任意选刀 任意选刀方式是预先把刀库中每把刀具（或刀座）都编上代码，按照编码选刀，刀具在刀库中不必按照工件的加工顺序排列。 ; ;由于每一把刀都有自己的代码，因而刀具可以放入刀库的任何一个刀座内，这样不仅刀库中的刀具可以在不同的工序中多次重复使用，而且换下来的刀具也不必放回原来的刀座，这对装刀和选刀都十分有利，刀库的容量相应减少，而且可避免由于刀具顺序的差错所发生的事故。但每把刀具上都带有专用的编码系统，刀具长度加长，制造困难，刚度降低，刀库和机械手的结构变复杂。; 刀具编码识别有两种方式：接触式识别和非接触式识别。接触式识别编码的刀柄结构如图6-9所示：; ; 通常全部为零的代码不允许使用，以免和刀座中没有刀具的状况相混淆。 当刀具依次通过编码识别装置时，编码环的大小就能使相应的触针读出每一把刀具的代码，从而选择合适的刀具。 接触式编码识别装置结构简单，但可靠性较差，寿命较短，而且不能快速选刀。; ; 当编码环通过感应线圈时，只有对应软钢圆环的那些感应线圈材能感应出电信号“1”，而对应于塑料的感应线圈状态保持不变“0”，从而读出每一把刀具的代码。 磁性识别装置没有机械接触和磨损，因此可以快速选刀，而且结构简单、工作可靠、寿命长。; ;③计算机记忆式 目前加工中心上大量使用的是计算机记忆式选刀。这种方式能将刀具号和刀库中的刀座位置(地址)对应的存放在计算机的存储器或可编程控制器的存储器中。不论刀具存放在哪个刀座上，新的对应关系重新存放，这样刀具可在任意位置(地址)存取，刀具不需设置编码元件，结构大为简化，控制也十分简单。在刀库机构中通常设有刀库零位，执行自动选刀时，刀库可以正反方向旋转，每次选刀式刀库转动不会超过一圈的1/2。; ;（1）机械手换刀 采用机械手进行刀具交换的方式应用最为广泛，因为机械手换刀具有很大的灵活性，换刀时间也较短。机械手的结构型式多种多样，换刀运动也有所不同。下面介绍两种最常见的换刀形式。; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;6.2 分度工作台和回转工作台; ; ; ; ; ; ; ; ; ; ;中央液压缸15由管道16进油