递推最小二乘估计.pptxVIP

递推最小二乘估计（RLS） 董博南;一：最小二乘法回顾;一：最小二乘法回顾; 1801年初，天文学家皮亚齐发现了谷神星。 1801年末，天文爱好者奥博斯，在高斯预 言的时间里，再次发现谷神星。 1802年又成功地预测了智神星的轨道。; 最小二乘法(Least Square)Gauss 1795年提出 在预测卫星和彗星运动的轨道时，需要处理由望远镜获得的观测数据，以估计天体运动的六个参数。 Gauss在《天体运动理论》一书中写道：“未知量的最大概值是这样的数值，它使各实测值与计算值之差的平方乘以度量其精度的数值后，所得的和值达到最小。” ——著名的最小二乘思想 在系统辨识中，LS已成功应用于系统参数估计。 在自校正控制中，LS是应用最广泛的算法之一。 ;2：原理;2：原理;2：原理;2：原理;3：特点;二：递推最小二乘估计;1：引言;2：原理;2：原理;2：原理;2：原理;2：原理;2：原理;3：特点; （1）：无需存储全部数据，取得一组观测数据便可估计一次参数，而且都能在一个采样周期中完成，所需计算量小，占用的存储