第5章机械系统自激振动幻灯片资料.pptVIP

振动体的刚度k，正的； 位移反馈产生的刚度k?，如在x=0 附近，F(x)随x增加而增加，则-k?0，负刚度，如-k?k，则系统总刚度 ，负刚度。 下图所示分别为正刚度和负刚度情形。 下图分别给出具有正刚度和负刚度系统的两个例子，即正摆和倒摆。显然后者是不稳定的，但其与前面所述由于负阻尼引起的不稳定有很大不同。 由(5-3-3)式，系统固有频率 负刚度情形下，?0成为虚数，即固有频率并不存在。 如 ，引入记号 (5-3-4) (5-3-5) (5-3-6) (5-3-3)式写成 令 (5-3-7) (5-3-8) 代入上式，得特征方程 解得 方程(5-3-7)的通解 (5-3-9) (5-3-10) (5-3-11) * 机电工程学院机械制造及自动化系 Harbin Institute of Technology 机械动力学 机电工程学院机械制造及自动化系 Harbin Institute of Technology 机械动力学 第5章 机械系统自激振动 5.1 自激振动的基本概念 导轨爬行现象； 机床进行切削加工时，在没有周期性外力的作用下，刀具与工件之间也可能产生强烈的相对振动。 这样的自激振动都应予以避免和抑制。 自激振动？是不是就不需要外界激励，而自行起振的呢？ 摩擦系数?与质量块和皮带