大学物理学基础 13-刚体狭义相对论.pptVIP

§4.5 刚体的平面平行运动 第 五 章  狭 义 相 对 论 * * 第四章 刚体的运动规律 §4.5 刚体的平面平行运动 作业：P110 4-8, 4-10; P111 4-15 5.2 刚体平面平行运动的特点及规律 5.1 刚体的一般运动 1.1 牛顿力学的相对性原理和伽利略变换 第五章 狭义相对论 1.2 爱因斯坦的狭义相对论的两个基本假设 §5.1 狭义相对论基本假设 刚体的一般运动都可以归结为平动和转动的合成。 A B O A B O 结论：在以O点为原点的平动参照系中，刚体上所有质元(如A点)的运动都可看成是它相对于O点的转动。再利用相对平动的两个参照系的变换，可求出该质元本身的平动，即可求出A点相对静止参照系的运动描述。 5.1 刚体的一般运动 例4.9 有一半径为r0的车轮，在地面上沿直线作无滑动的滚动，若已知车轮中心C点的速度为VC，求在车轮上各点的速度？ 解：无滑动的滚动称为纯滚动，车轮与地面接触点是 一个瞬时不动点A。 如果刚体的运动在质心参考系看来是一个 定轴转动，此时刚体内所有各点都在垂直 于某一过质心轴的相互平行的平面内运动， 称为刚体的平面平行运动。 5.2 刚体的平面平行运动 特点 刚体的平面平行运动可分解为以下两个独立的运动： （1）质心的运动：刚体质量全部集