帕拉丁网络协议编码rev20(0906).docVIP

东风SUV控制网络协议编码（CAN2.0B） ID定义： Buffer1(4-7) Buffer1(0-3) Buffer2(4-7) Buffer2(0-3) Buffer3(4-7) Buffer3(0-3) Buffer4(4-7) Buffer4(0-3) PRIORITY PGN 　 　 PGN SA(源地址) 　 P R DP PF 　 　 PF PS=DA(目的地址) 　 　 　 　 　 　 　 　 　 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 SRR IDE 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 RTR X X X 0 0 X X X X X X 1 1 X X X X X X X X X X X X X X X X X X 0 说明:P-优选级 R-保留位 DP-数据页面 PF-PDU格式段 SRR-代用远程请求位 IDE-标识符扩展位 PS=DA-PDU特定段 RTR-远程传输请求位 波特率和刷新率：100KC，100ms. 编码制定： 参数组名 优先权 CAN SAEJ1939 中央模块控制 3 0x67fe0062 0x0cff0031 中央模块状态 6 0xc7fe0462 0x18ff0231 后部模块状态 6 0xc7fe0c64 0x18ff