THPFZC-1自动送料装车 实训指导书(三菱).docVIP

PAGE PAGE 5 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u THPFZC-1型 自动送料装车实训模型 1 一、实训目的 1 二、实训设备 1 三、系统简述 1 四、控制要求 2 五、端口分配及接线图 2 六、操作步骤 3 七、实训总结 3 八、示例程序（参见配套光盘） 4 THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书 4 一、概 述 4 二、系统组成及功能 4 三、使用注意事项 5 THPFZC-1型 自动送料装车实训模型 实训目的 掌握自动配料装车控制系统的编程、接线、调试、操作。 学会熟练使用PLC解决生产实际问题。 实训设备 序号 名 称 型号与规格 数量 备注 1 实训模型　 THPFZC-1 1 2 导线 3号 若干 3 通讯编程电缆 SC-09 1 三菱 4 实训指导书 THPFZC-1 型 1 5 计算机（带编程软件） 1 自备 系统简述 自动送料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的运输。本实训模型通过三台电机，三个传送带、料斗、小车（模拟车斗）的配合，有效地完成物料的运送、故障停止等功能。三台电机控制三节传送带运输，电磁铁YA控制料斗下料与否，传感器QC检2测运料小车空满；K1、K2、K3分别为电机M1、M2、M3故障设置开关。 控制要求 实训前准备：将料斗用物料装满（设装满一车斗物料）。 1、初始状态： 按下SB1启动按钮，绿色信号灯L1亮，红色信号灯L2灭（表示允许汽车进入装料），此时料斗阀门（YA）、电动机M1、M2、M3均为停止状态。 2、延时5S，红色信号灯L2亮，绿色信号灯L1灭，（表明汽车已到位）同时启动电机M3，经1S后启动M2，再经过1S最后启动M1， 1S后才打开料斗阀门，开始下料。 3、当传感器QC检测车斗物料已满时，使出料口阀门YA关闭，停止出料，延时1s后M1电机停止，再延时1s后M2电机停止工作，再延时1s后M3停止工作，同时红色指示灯灭，绿色指示灯亮，表示货车可开走，自动配料装车系统进入下一循环状态。 4、当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，出料阀关闭，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。例如M2存在故障，则M1、M2立即停止，经过1秒延时后，M3停止。 5、排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。 6、按下SB2开关，先停止最前一条传送带，待料运送完毕后再依次停止M2、M3及M4电机，待物料运输完毕实训装置停止工作。 端口分配及接线图 1. 端口分配及功能表 序号 PLC地址（PLC端子） 电气符号 （面板端子） 功能说明 1 X0 SB1 启动 2 X1 SB2 停止 3 X2 K1 故障设置1 4 X3 K2 故障设置2 5 X4 K3 故障设置3 7 X5 QC 物料传感器 8 Y0 M1 电机M1 9 Y1 M2 电机M2 10 Y2 M3 电机M3 11 Y3 YA 出料阀 12 Y4 L1 允许车进出 13 Y5 L2 运料车到位指示 14 主机输入端COM、输出端COM1、COM2接面板COM接电源GND 电源地端 2、PLC端子外部接线图 操作步骤 1、检查实训设备中器材及调试程序。 2、按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正确无误。 3、打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用SC-09通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。 4、按下SB1启动按钮，观察L1、L2信号灯变化。 5、将模拟车斗放入实训模型下料固定支架上（表示小车已到位），观察L1、L2、出料阀和电动机M1、M2、M3的状态。 6、当传感器检测到贷车已装满物料时，观察电动机出料阀门与M1、M2、M3的工作装态， 7、任意按下一个K1、K2、K3，传送带发生故障，观察电动机M1、M2、M3的工作状态。 按下SB2，系统停止工作。 实训总结 1．总结移位与定时器指令的使用方法。 2．总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。 示例程序（参见配套光盘） THPFZC-1型 自动送料装车实训模型使用说明书 概 述 THPFZC-1 型自动送料装车实训模型是模拟实际自动送料装系统的工作状况，由三极传送带、电磁铁、直流电机、故障开关、指示灯灯组成，通过PLC编程，可使学生掌握自动送料装车系统的操作及简单的维护，是各类院校进行实训理想的模型。 系统组成及功能 1、电容式传感器：用于检测模拟车斗是否装满物料。当检测车斗内装满物料时给控制系统提供输入信