桥梁结构数值理论讲义.pptxVIP

一、概述 1850年矩阵符号问世， 1956年Turner 等人将刚架位移法推广应用到弹性力学的平面问题，并在分析飞机结构获得成功 现代有限元法在各个领域都得到广泛应用: 1.由弹性力学平面问题扩展到空间问题和板壳问题：拱坝、涡轮叶片、飞机、船体及大型桥梁 2.由平衡问题扩展到稳定问题与动力问题：结构地震、抗风与波浪力、动力反应 3.由弹性问题扩展到弹塑性与粘弹性问题、土力学与岩石力学问题，疲劳与脆性断裂问题 4.由结构计算问题扩展到结构优化设计问题 5.由固体力学扩展到流体力学、渗流与固结理论、热传导与热应力问题（焊接残余应力、原子反应堆结构的热应力）、磁场问题（感应电动机的磁场分析）以及建筑声学与噪音问题 6.由工程力学扩展到力学的其它领域（冰川与地质力学、血管与眼球力学等）; 传统的杆单元、板单元、块单元、壳单元不断完善，索单元、虚拟层合单元等使得复杂结构分析得以简化. 本章--简述有限元法的基本思路 汇总出桥梁结构分析中的常用单元刚度矩阵 ;桥梁结构分析的有限元法;概述;解析法;6;将解析与数值方法相结合的方法称为半解析法(semi-analytic method) 。它既克服了纯解析的理论分析在数学上的困难及应用的局限性，又大大降低了基于全离散原理的纯数值方法的计算工作量。 有线条单元结构的组合单元是沿结构纵向分布的“条”,条间纵向用接缝连接，由于正交异性板的纵向结构和这种“条”式单元基本一致，故采用此法分析十分有效。; 将整个结构看成由有限个力学小单元组成的集合体，用有关的参数来表述这些被离散单元的力学性质，而整个结构的力学性质就只这些有限个单元特征的总和。由此来建立力的平衡关系和变形协调关系，求解杆件的内力。 有限元将一个连续的无限自由度问题变成离散的有限自由度问题进行求解。如果将区域划分成很细的网格，也即单元的尺寸变得越来越小，或随着单元自由度的增加及插值函数精度的提高，解的近似程度将不断被改进。如果单元是满足收敛要求的，近似解最后可收敛于精确解。;有限元分析的基本步骤;二、桥梁结构有限元法的分析过程;（3）分析单元的力学特性 ①利用几何方程，由位移表达式导出用结点位移表示单元应变;（4）建立整个结构的平衡方程 两个方面： 一是将各个单元的刚度矩阵，集合成整个物体的整体刚度矩阵； 二是将作用于各单元的等效结点力列阵，集合成总的荷载列阵。 常用方法---直接刚度法 集合所依据的理由是要求所有的相邻的单元在公共结点处的位移相等。整个结构的平衡方程;结构的离散;青岛海湾大桥大沽河航道桥;索鞍单元和边界模拟;吊索与主缆和加劲梁的连接模拟;临时墩模拟;;;;西安浐灞生态区2#桥;有限元模型 ;;锚具与锚体;;其它示例;其它示例;其它示例;其它示例;单元刚度矩阵;1）平面梁单元刚度矩阵;36;;坐标变换;39;同理，结点位移在两种坐标系中存在着相同的转换关系，即：;将式 代入上式可得;等价集中力及荷载列阵;43;44;45;等效 节点 荷载;总刚的形成;48;49;50; 对单元循环完毕时，结构刚度矩阵就形成了。形成结构刚度矩阵是有限元分析过程中十分重要的环节，为了节约计算机存储空间，加快刚度方程求解速度，还必须了解结构刚度矩阵具有如下性质： ⑴结构刚度矩阵是N×N阶的方阵，N为结构的未知量总数。 ⑵结构刚度矩阵是对称阵，即 ，这一性质由力-位移互等定理决定。 ⑶处于同一单元上的两个未知量称相关未知量。若两个未知量不相关，则 。由式(13)可知，两个未知量不相关，就没有单元刚度矩阵贡献，因此 ，如本例中 ;;⑷结构刚度矩阵为带状矩阵，其非0元素分布在主对角线元素附近。 ⑸结构刚度矩阵是稀疏阵，非0元素很少。对于较大规模的结构，结构刚度矩阵中的非0元素只占总元素的10%左右。 ⑹结构刚度矩阵是非负定矩阵，即对任意不为0的N维向量 有： 。;边界条件的处理; 整体刚度矩阵K是一个奇异矩阵，只有引入一定的支承条件后修改整体刚度矩阵，使之成为非奇异矩阵，才可以求出结点位移。也就是只有当结构加上几何约束排除刚体位移，才能解出全部位移分量。所以，在求解结点位移之前，必须对结构进行边界条件处理。;在结点1、2加上固定支座，于是，在结点1、2的6个位移分量为0，结点位移未知量只有结点3、4的6个位移分量，因此结构要求的位移分量只有6个。因此平衡方程式可以写成：;为了求解结点3、4的6个位移分量，可以从上面方程中直接划去前面两个方程得到：;直接法的特点： （1）直