西工大2020年4月《自动控制理论》作.docx

PAGE1 / NUMPAGES1 西工大2020年4月《自动控制理论》作 业机考参考答案 试卷总分:100得分:92 答案在：wangjiaofudao 一、单选题(共47道试题,共94分) 1.PD控制规律指的是（）。 A.比例、微分 B.比例、积分 C.积分、微分 D.以上都不是 正确答案:A 2.采用负反馈形式连接后，则（）。 A.一定能使闭环系统稳定 B.系统动态性能一定会提高 C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除 D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能 正确答案:D 3. A.{ <img "> B.{ <img g"> C.{ <img g"> D.{ <img jpg"> 正确答案:D 4. A.超调量减小 B.对系统动态性能没有影响 C.超调量增大 D.峰值时间增大 正确答案: 5.系统的频率特性（）。 A.是频率的函数 B.与输入幅值有关 C.与输出有关 D.与时间t有关 正确答案: 6.根轨迹终止于（）。 A.闭环零点 B.xx零点 C.闭环极点 D.xx极点 正确答案: 7.劳斯阵列表中某一行的参数全为零，或只有等于零的一项，则说明在根平面内存在共轭虚根或共轭复根对称于（）。 A.实轴 B.虚轴 C.原点 D.以上全不是 正确答案: 8.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是（）。 A.幅频特性 B.传递函数 C.频率响应函数 D.相频特性 正确答案: 9.若二阶系统的调节时间长，则说明系统（）。 A.稳定性差 B.响应快 C.响应慢 D.精度差 正确答案: 10.xx的低频段反映了系统的（）。 A.动态性能 B.稳态性能 C.抗高频干扰能力 D.以上都不是 正确答案: 11.下列判别系统稳定性的方法中，（）是在频率里的判据。 A.xx判据 B.根轨迹法 C.奈式判据 D.以上都不是 正确答案: 12. A.0 B.{ <img "> C.16dB D.{ <img "> 正确答案: 13.控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是（）。 A.脉冲函数 B.阶跃函数 C.斜坡函数 D.正弦函数 正确答案: 14. A.{<img "> B.{<img g"> C.{ <img "> D.{<img g"> 正确答案: 15. A.随K增加而增大 B.随K增大而减小 C.以上都不是 D.与K值无关 正确答案: 16.下列哪种措施对提高系统的稳定性没有效果（）。 A.增加xx极点 B.在积分环节外加单位负反馈 C.增加xx零点 D.引入xx超前校正装置 正确答案: 17.二阶系统的闭环增益加大（）。 A.快速性越好 B.超调量越大 C.峰值时间提前 D.对动态性能无影响 正确答案: 18.惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。 A.幅频特性的频率 B.最小幅值 C.相位变化率 D.穿越频率 正确答案: 19.闭环系统稳定的充要条件是其特征方程式的所有根均位于复平面的（）。 A.实轴上 B.左半部分 C.虚轴上 D.右半部分 正确答案: 20.采用超前校正对系统抗噪声干扰能力的影响是（）。 A.能力上升 B.能力下降 C.能力不变 D.能力不定 正确答案: 21.没有稳态误差的系统称为（）。 A.恒值系统 B.无差系统 C.有差系统 D.随动系统 正确答案: 22. A.<img "> B.<img g"> C.<img g"> D.xx增益K 正确答案: 23. A.{<img g"> B.{<img C.{<img g"> D.{<img "> 正确答案: 24.改善系统在参考输入作用下的稳态性能的方法是增加（）。 A.振荡环节 B.积分环节 C.惯性环节 D.微分环节 正确答案: 25.最小相角系统闭环稳定的充要条件是（）。 A.{ <img "> B.{ <img > C.{ <img > D.{ <img g"> 正确答案: 26.惯性环节又称为（）。 A.积分环节 B.微分环节 C.一阶滞后环节 D.振荡环节 正确答案: 27.I型单位反馈系统的闭环增益为（）。 A.与xx增益有关 B.与传递函数的形式有关 C.1 D.与各环节的时间常数有关 正确答案: 28.传递函数只适合于（）。 A.线性定常系统 B.线性系统 C.线性时变系统 D.非线性系统 正确答案: 29.闭环系统的动态性能主要取决于开环对数幅频特性的（）。 A.低频段 B.xx增益 C.高频段 D.xx频段 正确答案: 30.积分环节的频率特性相位移为（）。 A.-90° B.90° C.180° D.-180° 正确答案: 31.根轨迹法是一种（）。 A.解析分析法 B.频率分析法 C.时域分析法 D.时频分析法 正确答案:C 32.常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。 A.PI