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电视技术990913 电视技术 TV ENGINEERING 1999年 第9期 No.9 1999 水下电视摄像与照明系统 吴中平 　　【摘　要】　采用多台摄像机水下布阵的摄像系统，可以不间断地观察水下物体 运动和动作的全过程，获得高清晰的电视图像。水下照明灯具能够提供足够的目标照 度。系统具有集中控制、深度测量和漏水报警等功能，并配备数字录像机与电视编辑 站。 　　【关键词】　水下电视；水下摄像机；水下照明 　　【Abstract】　With multiple cameras lined in water，the underwater television system can be used to observe continuously the movement of underwater objects and take vivid TV images．Underwater lamps provide sufficient illumination for target．The system features the functions of centralized control，depth measurement and leakage alarm，and is provided with digital video recorders and nonlinear edit station． 　　【Key Words】　underwater TV；underwater camera；underwater illumination 1　引言 　　海洋开发、水下作业、大坝水下检查、水下科学试验以及军事应用等，常常需要 进行水下探测，随着现代传感器技术，特别是固体器件的发展，人们能够利用水下摄 像机获得高清晰的电视图像。水下电视有直观、实时的临场感，而且摄像机具有体积 小、分辨率高、易于操作控制等优点，近年来在水下观察、记录电视图像资料等方面 得到了越来越广泛的应用。世界上一些国家在开展这方面的研究开发工作，出现了许 多不同类型的水下电视摄像机［1］。710所多年来为水下机器人、水下科学试验、水下 探查和潜水员等研制了各种型号的水下电视摄像机，以及与之配套的各种水下灯具。 这些水下摄像机和灯具能够在各种水深情况下长时间稳定工作，各项性能指标达到国 际上同等设备的先进水平。 　　以下介绍的水下摄像系统是为水下科学试验而研制的，用于监控水下试验过程和 记录水下电视图像，供试验现场调试参考和对试验过程进行分析研究。水下摄像有其 特殊性，主要是光会受水的吸收等因素影响，在水中传播随距离增加按指数形式衰 减。水质不同，水中悬浮物对光的散射就不一样，光的衰减程度也不同［2］，一般情 况下在水中的衰减比空气中大一千倍左右。另外，散射作用使水下物体影像的对比度 下降，电视图像容易变得模糊，造成水下实际观察距离变小［3］。水下试验区域一般 都超出了一台水下电视摄像机的可视范围，为了拍摄试验物体水下姿态和运动的全过 程，必须采取多台摄像机合理布阵，才能够实现对水下试验物体运动过程进行连续的 电视监控。 　　由于上述因素，加上光在空气与水的分界面折射等因素影响，使得水下自然光照 条件很差，在深水区自然光的照明非常微弱，需要提供水下照明设备，来保证水下摄 像机的正常工作，水下照明装置就成了水下试验中必不可少的设备［4］。系统还需要 file:///E|/qk/dsjs/dsjs99/dsjs9909/990913.htm（第 1／5 页）2010-3-22 17:45:23电视技术990913 配备布放升降机构、控制台和后期的电视编辑等设备。 2　系统的组成与工作过程 　　根据试验地点的情况，考虑到试验物体的运动基本上在预定轨迹±2 m的区域内， 摄像机与目标距离在5 m±2 m的情况下，在预定路线两侧每隔6 m安装一个升降机构， 每侧升降机构的数量由实际需要情况而定。升降机构由升降轨道、升降电机与绞车、 升降架等组成，每一个升降架上安装一台水下摄像机和两套水下照明灯具，同时在升 降架上安装一个水下电缆分配器。升降架由水面电动装置带动在升降导轨上上下移 动。每套水下设备通过一根水下专用电缆与控制室的设备连接，由控制室给水下设备 供电，水下视频信号、深度信号、漏水报警信号等也通过电缆传输给控制台显示出 来。控制室有控制台、录像机、电视画面分割器、监视器等，可以在控制室实时观 察、记录水下试验的电视图像。后期电视编辑制作系统由数字录像机、电视编辑站以 及彩色监视器等组成，可再现、分析水下试验物体的运动情况，对电视图像进行编辑 处理。水下电视摄像与照明系统示意框图如图1所示。 图1　水下电视摄像与照明系统示意图 　　系统的