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大学物理教程_徐江荣_第三章 刚体力学基础 03_05_刚体力学问题讨论 1 力矩做功、动能定理和机械能守恒定律应用  01 如图XCH001_125 所示，正方形框架由ABCD 构成，可绕通过O 的轴转动，每一个边的质量 为m ，长度l 。计算如图所示的AB 边释放转到虚线所示的位置时，框架质心的线速度vC 。  假设正方形框架对转轴的转动惯量J 。 框架转到下方时，CD 边、BC 边的力矩做的功为零 —— 两条边竖直方向的质心位置未变 力矩对AB 边做的功：mgl 力矩对DA 边做的功：mgl 1 2 4mgl 根据动能定理：2mgl J 0 —— 2 2 2 J 1 mgl 线框质心的线速度：vC 2 l l 2 J 也可以用刚体的机械能守恒定律来计算 正方形框架转动的过程中，除重力以外其它力矩做的功为零，机械能守恒。 1 2 初始正方形框架的机械能：E J  mgh 0 1 1 C 2 1 2 1 2 l 末了正方形框架的机械能：E J  mgh J  (4mg ) 2 2 C 2 2 2 2 1 2 l 4mgl 1 mgl 有： J  (4mg ) 0 ——  ，线筐质心的线速度：v  l l 2 2 C 2 2 2 J 2 J  02 长为l，质量为m 的匀质细杆，绕通过A 端的Z 轴在铅直平面内转动。求细杆从水平位置释放 转到铅直位置时，杆的重力作的功。如图XCH001_135 所示。  A 处的力不做功，重力mg 作用在杆的质心C ，规定逆时针为转轴的正方向。 l 重力矩：M mg sin 2 l 细杆转过d ：dA Md mg sind 2 0 细杆转到铅直位置时，杆的重力做的功：A Md  / 2 REVISED TIME: 10-4-4 - 1 - CREATED BY XCH 大学物理教程_徐江荣_第