基于Android平台的步进电机远程控制系统.pdf

基于Android平台的步进电机远程控制系统 Remote stepper motor control system based on Android 黄慧萍 肖世德 孟祥印 ， ， HUANG Hui-ping, XIAO Shi-de, MENG Xiang-yin 西南交通大学机械工程学院 成都 610031 （ ， ） 摘 要：设计并实现了一种基于Android平台的步进电机远程控制系统。介绍了系统的组成与工作原 理、硬件设计方案以及软件开发工作。系统的主要硬件设备包括：基于Android平台的客户端 智能手机或者平板电脑、作为远程服务器的上位工控机、单片机、步进电机、电机驱动芯片 和液晶显示器。系统软件开发工作主要包括运行在Android智能手机或者平板电脑上的客户端 应用程序，运行在远程工控机上服务器应用程序，以及单片机内部的控制程序。系统采用C/ S结构，以基于Android平台的智能手机或者平板电脑为客户端，它通过Wifi，GPRS、3G等 多种方式接入Internet，与远程服务器端的工控机通信。上位工控机与下位单片机通过串口通 信，传达远程用户发来的电机运动控制指令，从而控制步进电机的启停、转向和转速。测试 结果表明，系统运行结果正确，性能稳定可靠。 关键词：Android系统；步进电机；单片机；串口通信 中图分类号：TM301.2；TP393 文献标识码：A 文章编号：1009-0134(2014)02(上)-0044-04 Doi：10.3969/j.issn.1009-0134.2014.02(上).12 Android 平台的智能手机或者平板电脑上 而目 0 引言 。 前各类平板电脑 智能手机使用便捷 可以通过 步进电机是数字控制电机 它将脉冲信号转 、 ， ， 变成角位移 当步进驱动器接收到一个脉冲信 Wifi ，GPRS ，3G 等多种移动网络接入方式连入 ， Internet ，与远程设备通信 因此 它们越来越广泛 号 它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固 。 ， ， 定的角度 称为 步距角 它的旋转是以固定 地被作为一种远程控制设备应用在工业远程控制系 ， “ ”， 统中 本文针对这种应用需求 设计并实现了一种 的角度一步一步运行的 在非超载的情况下 电 。 ， 。 ， 机的转速 停止的位置只取决于脉冲信号的频率 基于Android平台的步进电机远程控制系统。 、 和脉冲数 而不受负载变化的影响 可以通过控 ， 。 1 系统总体方案设计与工作原理 制脉冲个数来控制角位移量 从而达到准确定位