在三坐标测量机上测量曲线_曲面的方法和误差分析.docVIP

在三坐标测量机上测量曲线、曲面的 方法和误差分析 杭州应用工程技术学院(310012 吴作伦 沈音乐 =摘要在介绍和分析用三坐标测量机测量曲线和曲面 的几种方法基础上, 提出了用/三点共圆求法线0方法来求得实际曲线、曲面的轨迹, 并分析了测量误差, 说明本方法有实际应用价值。 关键词 曲线曲面测量 测量方法 三坐标测量机 的情况下, 平面P 1P 2P 3的法向量可以认为是P 点的法向量, 此时测头只要沿着该向量方向去测P 点, 就会得到正确的测头半径补偿。如图2 所示。 一、引言 机械零件的曲线和曲面的测量是几何量测量中的难点之一, 一直是计量工作者关注的问题。三坐标测量机的出现, 为这方面提供了可能。在曲线和曲面的测量过程中, 由于存在着测量方法的误差, 即在测量过程中, 由于测头的运动方向和被测曲面的法线方向不一致, 虽然经测头半径补偿, 但还带来不可忽视的误差。如图1所示, 当半径为r 的测头沿Z 轴负方向与曲率半径为R 的被测曲面接触后, 输出P c 点的坐标值, 而欲测点则为P 点, 此时测头与曲面的实际接触点P c , 这就造成测量误差$z =OP c -r = r -r =cos H 图2 21平均矢量法 对于被测面比较宽坦的曲面而言, 可以采用该方法。先在被测曲面上定义一网络, 而后对这些网状点进行测量。用测头逼近给定网点, 直到输出结果满意为止。以这些网点所形成的网络线能够反映出被测曲面的特征。 1r #(-1 , 同样, 当测头沿x 轴或y 轴负方向采点时, 也 cos H 会造成x , y 方向的误差。为此, 在曲线、曲面的测量方面, 测量工作者提出了许多测量方法, 以减少测量 误差。 31二次补偿采点法 测头沿着某一基准坐标轴运动、采点, 进行一次补偿得到一个带有误差$的测值; 再在其附近加采一点, 用测得的数据求出误差$值, 进而对第一次测得的值进行第二次补偿, 从而得到预测点的坐标值。 一般情况下, 测量机测量1个点时, 对未知不规则的曲线, 不能用简单的解析式来表示曲线曲面, 当然就不能沿着某点的法线方向接近表面和进行正确的测头半径补偿, 而只能按坐标系的某一坐标轴方向或按一定角度运动的方式来获得各个离散点, 这样就产生了误差。分析比较以上提及的测量方法, /微平面法0虽然虚拟出某点的法向量, 但它要求 图1 移动足够小的等距a , 比较麻烦, 特别在手动式的三坐标测量机上就很难实现。对于/平均矢量法0虽具有较高的效率, 在测量比较宽坦的曲面, 当被测量各点的法矢量方向差不大于15b 时, 还能达到较满意的效果, 但对于狭窄的表面各点的矢量夹角较大的曲面而言, 该方法就相当困难了。解决这种曲面的测量问题, 可选用/二次补偿法0。 其优点是: 二、多种测量方法11微平面法 对于未知轮廓的测量, 无法让测头沿法线方向接近采样点, 此时就无法得到正确的测头半径补偿, 这种情况曾用/微平面法0来解决。它的原理是:P 点为被测点, 在它周围等距离a 取3个点P 1、P 2、P 3, 可组成平面P 1P 2P 3, 在a 足够小 (1 只须沿坐标轴方向做测量运动; (2 每测一点只需加采两点; (3 不仅适用于自动测量, 也适用于手动测量。但该方法在测量中要选取最佳采点距, 过程比较麻烦, 所以只有在测量狭窄曲面时采用该方法。 测量曲线曲面的前期工作中, 大多采用找近似的法线方向的测量方法, 现在用数学的方法来找到采样点的法线方向。这就是/三点共圆求法线法0。 实际曲线上的点。再根据P 2、P 3、P 4三个连续测点, 求出P c 3; 以此类推, 求出P c 4, P c 5, , , P c n -1。此上均可用计算机计算得到。 四、对离散测量值的数据处理 对于形状比较简单, 规律性比较强, 可以用某种函数来描述的这些离散点, 不妨用/回归分析法0求得实际的曲线, 并按等精度测量误差数据处理方法求得零件的测量精度。 而对于形状复杂, 不规则曲线轮廓, 不便于用函数来描述, 如某些叶片的表面, 我们可选择三次样条曲线方程将离散点(x i , y i (其中i =0, 1, , , n 拟合成曲线。该方程具有较强的曲线描述能力, 次数低, 保证了曲线的零阶、一阶、二阶导数在测量点范围内的连续性, 即曲线足够光滑, 使测量时随机误差比较小。同时方程与零件坐标轴的选择无关, 这对于安装那些调整比较困难的零件, 尤为方便, 直接可以用于空间曲线和曲面的计算。 其方程为: (x -x i +1 2[h i +2(x -x i ] S (x =i h i + (x -x i 2[h i +2(x i +1-x ] i + h 3i 1 三、/三点共圆求法线法0探讨 先置测点半径为零, 测量时所得的各点的坐标值