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机械原理（试讲） 主讲人：米振华 第一章 绪 论 §1-1本课程研究的对象及内容 “机械原理”(Mechanical Principle)研究的对象是机械，研究的内容是有关机械(mechanism)的基本理论问题。 机械——是机器(machine)和机构(mechanism)的总称。 右图所示为一内燃机示意图，主要由以下机构组成： 活塞(piston)、连杆(connecting rod)、曲轴和机架(frame)组成连杆机构；大齿轮(gear)、小齿轮和机架组成齿轮机构；凸轮(cam)、推杆和机架组成凸轮机构。 除了机器外，实际中存在如图1-2所示的开窗机构和如图1-3所示的千斤顶，它们借助于人力驱动实现所需的运动或传递力。这些装置我们称之为机构。 图1-2 开窗机构 图1-3 千斤顶 机器的特征： 1. 它们是由零件人为装配组合而成的实物体； 2.?各实物体之间具有确定的相对运动； 3. 能完成有用的机械功或转化机械能。 机构的特征：机构具有机器特征中的前两个特征。 机器与机械的共有特征决定了机器与机构可以统称为机械。 本课程研究的内容： 1. 机构结构分析的基本知