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PLC 模拟量滤波简易方法
适用条件：传感器无故障， 模拟量通道无故障，硬件滤波不能抑制测量的物理值波动
PLC
示例：采集管道某处压力，在泵转速固定时，压力平均值=3bar 波动范围±0.2bar，也就是测量示数在
2.8~3.2bar之间波动，波动范围较大。因管路上没有压力波动缓冲罐体，压力示数无法稳定。
算法原理：在固定的采样周期内多次取值求平均值
示例： 确定采样周期1s，周期内采样次数10次，计算结果为10次采样的平均值
整数滤波寄存器地址分配 （以西门子200Plc为例）
寄存器说明 地址 字节数量 数据类型 数据范围
通道0输入寄存器 AIW0 2 无符号整型 I 0-32000
累计次数寄存器 VB0 1 BYTE 0-255
累加和寄存器 VD4 4 无符号DI 0-4294967295
平均值 VW6 2 无符号整型 I
中间值 VD8 4 无符号DI
浮点数滤波寄存器地址分配 （以西门子200Plc为例）
寄存器说明 地址 字节数量 数据类型 数据范围
原浮点数值 VD20 4 浮点数 -3.402823E+38 至 +3.402823E+38
累计次数寄存器 VB24 1 BYTE 0-255
累加和寄存器 VD28 4 浮点数 -3.402823E+38 至 +3.402823E+38
平均值 VD32 2 浮点数 -3.402823E+38 至 +3.402823E+38
定时器时基可以选取10ms，但必须保证延时总时间大于PLC 扫描周期。比如PLC 扫描周期为15ms，定时器
的PT 参数设置必须大于等于2，才能保证程序能执行。延时时间最好大于PLC 扫描周期的最大值，避免程
序无法执行。
由于此方法总采样周期较长，所以不适合在中断程序中执行。
累加次数如果较大时，请自行计算是否会导致累加寄存器超出数据范围，数据溢出会导致计算错误。
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其布ZH
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