理论力学点的复合运动.pptxVIP

第3章 点的复合运动;§3–1 基本概念;? 三种运动;§3–1 基 本 概 念;§3–1 基 本 概 念;§3–1 基 本 概 念; 在实际问题中，往往不仅要知道物体相对地球的运动，而且有时要知道被观察物体相对于地面运动着的参考系的运动情况。;? 两种参考系;绝对运动: 物体相对于定参考系的运动。;§3–1 基 本 概 念;定参考系？;定参考系？;定参考系？;定参考系？; 曲柄－滑块机构; 曲柄－滑块机构;复合运动;? 几点说明;§3–1 基 本 概 念;复合运动实例;§3–1 基 本 概 念;§3–1 基 本 概 念;§3–1 基 本 概 念;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;动 点？;§3–1 基 本 概 念;动 点？;§3–1 基 本 概 念;试比较其共同点;§3–1 基 本 概 念;§3–1 基 本 概 念;§3–1 基 本 概 念;§3–1 基 本 概 念;试比较其共同点;? 速度合成定理;绝对速度va ：动点相对于定系的速度。; 三种运动轨迹;;§3–2 点的速度合成定理;;? 几点说明; 例3-1 军舰以20节（knot，1=1.852 km/h）的速度前进，直升飞机一每小时18 km的速度垂直降落。求直升飞机相对于军舰的速度。 ;解：;; 例3-2 已知正弦机构中，曲柄OA＝l，加速度ω ， θ ＝30o 。求T型杆BCD的速度。;§3–2 点的速度合成定理;;; 例3-3 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示。试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 ;运 动 演 示;相 对 运 动 轨 迹;;;应用速度合成定理; 若取凸轮上与顶杆相重合的点A1为动点，动系固连于顶杆AB，则相对运动轨迹是什么曲线？;§3–2 点的速度合成定理; 例3-4 刨床的急回机构如图所示。曲柄OA的一端A与滑块用铰链连接。当曲柄OA以匀角速度ω绕固定轴O转动时，滑块在摇杆O1B上滑动，并带动摇杆O1B绕固定轴O1摆动。设曲柄长OA=r，两间距离OO1= l。求当曲柄在水平位置时摇杆的角速度ω1。 ;运 动 演 示;相 对 运 动 轨 迹;解：;应用速度合成定理;因为; 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？; 若取摇杆O1B上A点为动点，动系固连曲柄OA，则相对运动轨迹是什么曲线？; 例3-5 如图所示，半径为R，偏心距为e的凸轮，以匀角速度??绕O轴转动，杆AB能在滑槽中上下平动，杆的端点A始终与凸轮接触，且OAB成一直线。求在图示位置时，杆AB的速度。 ;;; 例3-6 如图所示为裁纸板的简图。纸板ABCD放在传送带上，并以匀速度v1=0.05 m·s-1与传送带一起运动。裁纸刀固定在刀架K上，刀架K以匀速度v2=0.13 m·s-1沿固定导杆EF运动。试问导杆EF的安装角θ应取何值才能使切割下的纸板成矩形。 ;运 动 演 示;;E; 例3-7 船A和船B分别沿夹角是φ的两条直线行驶。已知船A的速度是v1，船B始终在船A的左舷正对方向。试求船B的速度v2和它对船A的相对速度。;;3. 速度分析。; 例3-8 曲杆OBC以匀角速度ω绕固定轴O转动，使圆环M沿固定直杆OA上滑动。设曲柄长OB=10 cm，OB垂直BC,。 ω=0.5 rad/s，求φ=60°时，小环的绝对速度。;;;投影到x′轴，可得; 例3-9 圆盘半径为R，以角速度ω1绕水平轴CD转动，支承CD的框架又以角速度ω2绕铅直的AB轴转动，如图所示。圆盘垂直于CD、圆心在CD与AB的交点O处。求当连线OM在水平位置时，圆盘边缘的点M的绝对速度。 ;解：;应用速度合成定理;得;? 加速度合成定理;;动点M在定系和动系中的矢径分别用r和r′表示。;; 例3-10 具有曲面AB的靠模沿水平方向运动时，推动顶杆MN沿铅直固定导槽运动。已知在图中瞬时靠模具有水平向右的速度v1，水平向右的加速度a1，曲线AB在杆端M接触点的切线与水平线的夹角为θ；曲线AB在杆端接触点M的曲率半径是ρ；试求顶杆 MN 在这瞬时的速度及加速度。 ;;;根据点的速度合成定理，有;;将上式投影到与atr相垂直的轴x1上，得; 例3-11 曲柄OA绕固定轴O转动，丁字形杆BC沿水平方向往复平动，如图所示。铰链在曲柄端A的滑块，可在丁字形杆的铅直槽DE内滑动。设曲柄以角速度ω作匀角速转动，OA=r，试求杆BC 的加速度。 ;运 动 演 示;;; 例3-