第11章机械系统方案设计.pptVIP

总分计分法 方法 公式 特点 分值相加法 将 n 个评价目标评分 值简单相加，计算简单、 直观 分值连乘法 将 n 个评价目标评 分值相乘，使各方案总 分差拉开，便于比较 均值法 将相加所得结果除 以评价目标系数，结果 直观 相对值法 将均值法所得结果 除以理想值，使 Q i ? 1 ， 可看出与理想值的差距 加权计分法 ( 有效值法 ) 将各项评分值乘以 加权系数后相加，考虑 了各评价目标的重要程 度 ? ? ? n j ij i P Q 1 ? ? ? n j ij i P Q 1 ? ? ? n j ij i P n Q 1 1 ? ? ? n j ij i nQ P Q 1 0 ) ( ? ? ? n j j ij i g P Q 1 评价结果的处理 入选 方案数 设计阶段 评价准 则 结果处理 1 最后阶段 合理 已得到最佳方案，设计结束 可改进 重新决定评价准则，再作评价 中间阶段 合理 评价结束，转入下一阶段 多于 1 最后阶段 合理 增加评价项目或提高评价要求再作评价 中间阶段 需改进 若入选数太多，按上述方案改进准则再作 评价 合理 将入选方案排序，转入下一设计阶段 0 任何阶段 可改进 放宽评价要求，再作评价 合理 待评设计方案质量不高需再设计 一、机械传动系统方案设计 1. 设计过程 ⑴ 确定传动系统总传动比 ⑵ 选择传动类型 ⑶ 拟定传动链布置方案 ⑷ 分配传动比 ⑸ 确定各级传动机构的基本参数和主要几何尺寸，计算 传动系统的各项运动学和动力学参数 ⑹ 绘制传动系统运动简图 § 11-4 机械传动系统方案设计 和原动机选择 2. 传动类型选择 类型与特点 挠性 ( 件 ) 传动 摩擦轮传动 绳传动 圆形齿轮传动 挠性啮合传动 带传动 啮合传动 机械 传动 摩擦传动 单级齿轮传动 齿轮系传动 同步齿形带传动 螺旋齿轮传动 蜗杆蜗轮传动 圆锥齿轮传动 圆柱齿轮传动 定轴轮系传动 周转轮系传动 链传动 非圆齿轮传动 行星轮系传动 差动轮系传动 三、执行系统的运动规律设计 1. 工艺动作分解和运动方案选择 刀具作复合运动 刀具与工作台分别运动 运动规律设计通常是对工艺方法和工艺动作进行分析， 把其分解成若干个基本动作。工艺动作分解的方法不同，所 形成的运动方案也不同。 立式钻床工艺动作分解 直线运动 曲线运动 复合运动 往复摆动 执 行 构 件 运 动 形 式 回转运动 每分钟转数 rpm 由两个以上单一运动合成 间歇转动 停歇往复直线运动 停歇单向直线运动 沿可变曲线运动 连续转动 沿固定曲线运动 往复直线运动 每分钟转位次数、转角大小、运动系数 每分钟摆动次数、转角大小、行程速度变 化系数 每分钟行程数、大小、行程 速度变化系数 每次进给量的大小 每循环停歇次数、位置、时 间、行程大小和工作速度 四、执行机构的型式设计 1. 设计原则 ● 满足执行构件的工艺动作和运动要求 ● 尽量简化和缩短运动链 ● 尽量减小机构尺寸 ● 选择合适的运动副形式 ● 考虑动力源的形式 ● 使执行系统具有良好的传力和动力特性 ● 使机械具有调节某些运动参数的能力 ● 保证机械的安全运转 2. 机构的选型 目的 选择或创造出满足执行构件运动和动力要求的机构。 ⑴ 传递连续转动的机构 啮合传动机构 连杆机构 传递连续 转动机构 摩擦传动机构 摩擦轮传动 蜗杆传动 链传动 齿轮传动 平行四边形机构 双曲柄机构 带传动 1 2 摩擦轮传动 摩擦传动机构的优缺点 结构简单、传动平稳、易于实现无级变速、过载保护。 传动比不准确、传递功率小、效率低。 1 2 3 平面盘式无级变速器 1 2 3 圆锥式无级变速器 ⑵ 实现单向间歇转动的机构 棘轮机构 齿轮 -- 连杆机构 单向间歇 转动机构 槽轮机构 不完全齿轮机构 凸轮式间歇运动机构 适用于转角固定的转位运动 每次转角小，或转角大小可调的低速场合 大转角而速度不高的场合 运动平稳、分度、定位准确， 但制造困难、高精度定位、高 速场合 特殊要求的输送机构 ⑶ 实现往复移动往复摆动运动的机构 凸轮机构 组合机构 往复运动 机构 连杆机构 螺旋机构 齿轮齿条机构 液压缸、气缸 正弦机构 正切机构 多杆机构 曲柄滑块机构 连杆机构特点 制造容易、承载能力大，但难以实现精确运 动，适用于无严格运动规律的场合。 凸轮机构特点 能实现任意复杂的运动和各构件之间的运动 协调，承载能力不大。 螺旋机构特点 可获得大的减速比和较高的运动精度，常用 作低速进给和精密微调机构。 齿轮齿条机构特点 适用于移动速度较高的场合，精密齿条 制造困难，传动精度及平稳性不及螺旋机构。 凸轮机构 连杆机构 ⑶ 实现往复移动往复摆动运动的机构 组合机构 往复运动 机构 螺旋机构 齿轮齿条机构 液压缸、气缸 正弦机构 正