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工业机器人腰部工业机器人 腰部腰部定义、作用、特点、组成学习目标腰部定义定义：腰部支撑手臂的部件，其作用是带动臂部回转运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。腰部特点机械强度大动作范围大，可达±170°最大速度低（相对腕关节）功率大腰部组成MOTOMAN-SSA2000交流伺服电机减速器结构件……实例—ABB机器人写毛笔字总 结1. 掌握腰部在工业机器人中的位置及作用2. 掌握腰关节的特点和组成腰部又称立柱，是支撑手臂的部件，其作用是带动臂部回转运动，与臂部运动结合，把腕部传递到需到的工作位置。腰部关节的特点是：机械强度大；动作范围大，可达±170°；相对腕关节来说腰关节载荷大，因此电机会选用功率大的，最大速度就要小很多，但是同学们不要看到腰关节在机器人的最底部就认为它是载荷最大的关节，事实上，大臂关节也就是肩关节载荷要更大，也会选用更大功率的电机和减速器。图中是腰关节的组成爆炸图，它主要由交流伺服电机、减速器、结构件和其他部件组成从视频中我们可以看到机器人笔画运动主要靠腰部的回转来实现
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