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T011108+智能四足机器人 改后.docx

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    第PAGE IV页 共Ⅳ页 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告纸 桂林电子科技大学毕业设计（论文）报告纸 第PAGE III页 共Ⅳ页 摘 要 本课题要求脱机状态下四足机器人能够实现自动行走，利用超声波元件预判障碍物，当遇到障碍物时能够摇头避障，并能根据周围环境切换相应行走姿态，亦能够实现ps2手柄的远程操作。该机器人利用LSC-20舵机控制板控制16个舵机，当控制板的锂电池的供电不足时，控制板会让蜂鸣器报警，来提示给锂电池进行供电，避免锂电池过放的现象发生。要求根据录入的动作指令使各个舵机相互协调，完成爬行动

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