AM600运控手册指令SMC部分.docx

SMC3_PersistPosition 该指令用来保持纪录实轴多圈绝对值编码器的位置（断电重启控制器后，恢复断电前位置记录值）。 指令格式 指令 名称 图形表现 ST表现 SMC3_PersistPosition 轴位置保持 相关变量 输入输出变量 输入输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Axis 轴 AXIS_REF - - 映射到轴，即AXIS_REF_SM3的一个实例 PersistentData 保持数据 SMC3_PersistPosition_Data 映射到记录位置结构，为SMC3_PersistPosition_Data的一个映射(该结构变量必须为断电保持型) 输入变量 输入变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 bEnable 执行 BOOL TRUE,FALSE FALSE True功能块执行，false不执行功能块 为了 输出变量 输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 bPositionRestored 位置恢复 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE,轴重启后位置恢复完成 bPositionStored 位置保存 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE,调用功能快后保存位置完成 bBusy FB执行中 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE，功能块没有执行完成 bError 错误 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE,异常发生 eErrorID 错误代码 SMC_ERROR SMC_NO_ERROR 异常发生时，输出错误代码 eRestoringDiag 恢复诊断 SMC3_PersistPositionDiag SMC3_PersistPositionDiag. SMC3_PPD_RESTORING_OK 位置恢复中的诊断信息 SMC3_PPD_RESTORING_OK: 位置成功恢复 SMC3_PPD_AXIS_PROP_CHANGED: 轴参数有更改，无法恢复位置 SMC3_PPD_DATA_STORED_DURING_WRITING: PersistentData has saved while the function block was copying the data from the axis structure. Possible reasons: unsynchronized persistence crash of the control 功能说明 PLC重启bEnable信号为TRUE，则bPositionRestroed输出为TRUE。 不支持虚轴跟逻辑轴。 时序图 错误说明 输入轴为虚拟轴或者逻辑轴会导致错误输出。 轴有错误。 SMC3_PersistPositionSingleturn 该指令用来保持纪录实轴单圈绝对值编码器的位置（断电重启控制器后，恢复断电前位置记录值）。 指令格式 指令 名称 图形表现 ST表现 SMC3_PersistPositionSingleturn 轴位置保持 相关变量 输入输出变量 输入输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 Axis 轴 AXIS_REF - - 映射到轴，即AXIS_REF_SM3的一个实例 PersistentData 保持数据 SMC3_PersistPositionSingletrun_Data 映射到记录位置结构，为SMC3_PersistPosition_Data的一个映射(该结构变量必须为断电保持型) 输入变量 输入变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 bEnable 执行 BOOL TRUE,FALSE FALSE True功能块执行，false不执行功能块 PLC重启后需要为true才能恢复重启前存储的位置。 usiNumberofAbsoluteBites 位数 UINT 16 多少位的绝对值编码器（如20位，24位编码器等等） 输出变量 输出变量 名称 数据类型 有效范围 初始值 描述 bPositionRestored 位置恢复 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE,轴重启后位置恢复完成 bPositionStored 位置保存 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE,调用功能快后保存位置完成 bBusy FB执行中 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE，功能块没有执行完成 bError 错误 BOOL TRUE,FALSE FALSE TRUE,异常发生 eErrorID 错误代码 SMC_ERROR SMC_NO_ERROR 异常发生时，输出错误代码 eRestoringDiag 恢复诊断 SMC3_Persi