项目3 力学传感器及其应用.ppt

应变式传感器 电感式传感器 电容式传感器 压电式传感器 压磁式传感器;3.1 测力传感器;力传感器示例; 电气式测力传感器的分类有： 参量型测力传感器： 将被测物理量转化为电参数。如电阻、电容或电感等。 发电型测力传感器： 将被测物理量转换为电源性参量。如电动势、电荷等。; 电气式测力传感器 参量型测力传感器 发电型测力传感器 电阻应变式 压电式 电容式 测力传感器 测力传感器 电感式 压磁式 ; 由弹性元件、电阻应变片及外壳等组装成的用来进行测量的装置，称为应变式传感器。 ;1、应变式测力传感器的工作原理★ ;;柱型弹性元件力与应变的关系★ ;; 薄壁环式应变弹性元件，其应变片在薄壁式弹性元件上的位置如图所示。其应变公式为： 式中：εA一A处的应变值 εB一B处的应变值 εh一电桥输出的应变值； R0一薄壁环平均半径(m)； R一薄壁环内圆半径(m)； b—薄壁环的宽度(m)； h一薄壁环的厚度(mm)。 F—受力（N）； E—元件材料的弹性模量（Pa）;;; 悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如前图所示。其上下表面的应变值为： 式中：l—悬臂外端距应变片中心的长度(m)； b—悬臂宽度(m)； h—悬臂厚度(m)； F—受力（N）； E—元件材料的弹性模量（Pa）; 等强度悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如图所示。其上下表面的应变值为： 式中：l—梁的长度(m)； b—梁的宽度(m)； h—梁的厚度(m)； F—受力（N）； E—元件材料的弹性模量（Pa）; 两端固定梁式应变弹性元件，应变片的位置如图所示。其上下表面的应变值为： 式中：l—梁的长度(m)； b—梁的宽度(m)； h—梁的厚度(m)； F—受力（N）； E—元件材料的弹性模量（Pa）;2、弹性元件力与应变关系的结论★;3．应变片 ; 设金属电阻丝长度为L，截面积为S，电阻率为ρ，则电阻值R为： 如图所示，当电阻丝受到拉力F时，???阻值发生变化。材料电阻值的变化，一是受力后材料几何尺寸变化；二是受力后材料的电阻率也发生了变化。 大量实验表明，在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变化与应变成正比，而应变与应力也成正比。; 当电阻丝受到拉力F作用时, 将伸长ΔL, 横截面积相应减小ΔS, 电阻率将因晶格发生变形等因素而改变Δρ, 故引起电阻值相对变化量为 式中ΔL/L是长度相对变化量, 用应变ε表示： ΔS/S为圆形电阻丝的截面积相对变化量, 即 ; 由材料力学可知, 在弹性范围内, 金属丝受拉力时, 沿轴向伸长, 沿径向缩短, 那么轴向应变和径向应变的关系可表示为 式中: μ——电阻丝材料的泊松比, 负号表示应变方向相反。 将上2式带入前式，得： ;电阻应变式传感器工作原理4;应变片的受力; 用应变片测量时，将其贴在被测对象表面上。当被测对象受力变形时，应变片的敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化，通过转换电路转换为电压或电流的变化，这是用来直接测量应变。 通过弹性敏感元件将位移、力、力矩、加速度、压力等物理量转换为应变，则可用应变片测量上述各量，而做成各种应变式传感器。;;对敏感栅材料的要求;金属丝式应变片;金属箔式应变片;金属薄膜应变片﹡;半导体应变片; 半导体应变片的制作材料用单晶硅、锗。P型单晶硅结构如图。在直角坐标系中它有许多晶轴方向，实验发现沿不同晶轴方向压阻系数相差很大（电阻率变化相差很大）。; 半导体应变式传感器常用硅、锗等材料作成单根状的敏感栅，其使用方法与金属丝应变片相同。因为： 半导体应变片的灵敏系数为：;半导体应变片的特点; 应变式传感器与应变仪配套使用进行力的测量。 应变仪测量电路的作用：将电阻的变化量转换为电压输出。