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广东技术师范学院本科毕业设计（论文）
毕 业 设 计（论 文）
题目：未来概念老人轮椅机械设计
Design of Mechanical Devices of Elderly Wheelchair with Futuristic Concept
院 别： 机电学院
专 业： 机械电子工程
姓 名：
学 号：
指导教师：
日 期：
未来概念老人轮椅机械设计
摘要
通过参考国内外老年人轮椅的发展状况及关键技术,结合人机工程学与轮椅舒适性的密切关系, 本设计提出了一种人性化的新型可卧坐可爬楼梯电动轮椅的总体设计方案,并依次给出了助行模块、爬楼模块和卧坐模块的设计。并对其进行工程材料的选择及校核,验证了整个设计的可行性和有效性。
关键词：电动轮椅;人机工程学；模块化;机械设计
Design of Mechanical Devices of Elderly Wheelchair with Futuristic Concept
ABSTRACT
Through the design of domestic and international reference elderly wheelchair development status and key technology, combined with the ergonomics and the comfort of wheelchairs close relation, put forward a kind of humanized new lies for sitting and stair climbing wheelchair design program, and in turn gives a help line module, climb a building module and lying and sitting module design. And carries on the engineering materials selection and check, verify the feasibility and validity of the design.
Key words：Electric wheelchair; Ergonomics; Modularization; Mechanical design
目 录
TOC \o 1-3 \h \z \u 1绪论 1
1.1课题的研究背景 1
1.2 电动轮椅国内外研究现状及发展趋势分析 1
1.2.1电动轮椅国内外研究现状 1
1.2.2 电动轮椅发展趋势 3
1.3 本设计主要内容 4
1.4本章小结 4
2未来概念老人轮椅系统方案设计 5
2.1轮椅组成部分 5
2.1.1大车轮 5
2.1.2小车轮 5
2.1.3轮胎 5
2.1.4刹车 5
2.1.5座椅 6
2.1.6坐垫 6
2.1.7.腿托及脚踏板 6
2.1.8靠背 6
2.1.9扶手及臂托 6
2.2人性化设计方案 7
2.2.1座位深度设计 7
2.2.2 背椅设计 7
2.2.3防倾轮设计 7
2.2.4星形轮设计 7
2.2.5驱动方式设计 8
2.2.6新材料运用 8
2.3各部分尺寸选择 8
2.3.1座宽 8
2.3.2座深 8
2.3.3扶手高度 8
2.3.4驱动轮 9
2.3.5手泉 9
2.3.6靠枕 9
2.3.7靠背 9
2.3.8脚踏板 9
2.3.9腿托 9
2.4本章小结 11
3未来概念老人轮椅的功能组成模块设计 12
3.1行走模块设计: 12
3.1.1自助方式 12
3.1.2后轮驱动方式 12
3.1.3刹车装置 12
3.2卧坐模块设计 14
3.2.1背椅设计 14
3.2.2脚踏板结构的设计 15
3.3爬楼梯模块设计 15
3.4控制问题： 16
3.4本章小结 17
4工程材料的选择及校核 18
4.1工程材料的选择 18
4.1.1车身材料的选择 18
4.1.2坐垫材料的选择 18
4.1.3轮胎的选择 18
4.1.4星形轮小轮轴及轴承的选择 19
4.1.5星形轮中心轴及轴
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