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第二章 液压传动的流体力学基础 液体静力学基础 液体动力学基础 管路压力损失计算 液流流经孔口及隙缝的特性 液压冲击 § 2-1 液体静力学基础 液体静力学研究静止液体的力学规律和这些 规律的实际应用。这里所说的静力液体是指液体 处于内部质点间无相对运动的状态，因此液体不 显示粘性，液体内部无剪切应力，只有法向应力 即压力。 一、液体静压力及其特性 二、液体静压力基本方程及其物理意义 三、压力对固体壁面的总作用力 一、液体静压力及其特性 1、静压力 静压力是指液体处于静止状态时，其单位面 积上所收的法向作用力。静压力在液压传动中简 称为压力，而在物理学中则称为压强。 可表示为： P=F/A 2 2 我国法定的压力单位为牛顿/米 (N/m )，称为 帕斯卡，简称帕(Pa)。在液压技术中，目前还采 用的压力单位有巴(bar)和工程大气压、千克力每 平方米(kgf/cm )等。 2、静压力特性 液体静压力有两个重要特性： （1）液体静压力的方向总是沿着作用面的法线方 向。这一特性可直接用液体的性质来说明。液体 只能保持一定的体积，不能保持固定的方向，不 能承受拉力和剪切力。所以只能承受法向压力。 （2)静止液体中任何一点所受到各个方向压力都 相等。如果液体中某一点所受到的各个方向的压 力不相等，那么在不平衡力作用下，液体就要流 动，这样就破坏了液体静止的条件，因此在静止 液体中作用于任一点的各个方向压力必然相等。 二、液体静压力基本方程及其物理意义 1、静压力基本方程 如图所示容器中盛有液体，作用在液面上的压 力为P0，现在求离液面h深处A点 压力，在液体内取一个底面包含 A点的小液柱，设其底部面积为 ΔA，高为h。这个小液柱在重力 及周围液体的压力作用下，处于 平衡状态。则在垂直方向上的力平衡方程为 P=p +ρgh=p +γh 0 0 其中ρ为液体的密度， 为液体的重度。 上式即为静压力基本方程式，它说明了： （1）静止液体中任意点的静压力是液体表面上的 压力和液柱重力所产生的压力之和。当液面接触 大气时，p 为大气压力p ，故有 p=p +γh 。 0 a a （2）同一容器同一液体中的静压力随深度的增加 线性地增加。 （3）连通器内，同一液体中深度相同的各点压力 都相等。 2、静压力基本方程式的物理意义 如图所示为盛有液体的密闭容器，液面压力 为p 。选择一基准水平面(0 )，根据静压力基本方 0 x 程式可确定距液面深度为h处A点的压力p， 即 p=p +γh=p +γ(z -z) 0 0 0 整理后得 P/γ+z=p /γ+z =常数 0 0 式中z实质上表示了A点单位重量 液体得位能。单位重量液体的位 能为mgz/mg=z,z又称为位置水头。 如果在与A点等高的容器上，接一根上端封闭 并抽去空气的玻璃管，可以看到在静压力作用下， 液体将沿玻璃管上升h ,根据上式对A点有： p p/γ+z=z+hp，故 p/γ=hp 这说明了A处液体质点由于受到静压力作用而 具有mgh 的势能，单位重量液体具有的势能为h 。 p p 因为hp=p/γ，故p/γ为A点单位重量液体的压力